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  • 定位AI+超声影像引导的穿刺机器人,「磅客策」获两千万元天使轮融资

    36氪获悉,近日,磅客策(上海)智能医疗科技有限公司(简称「磅客策」)宣布完成两千万元人民币天使轮融资,由联想创投领投,金沙江联合资本跟投。本轮融资将主要用于公司穿刺机器人技术研发、临床、推广和AI+超声+机器人技术平台的建设等。

    「磅客策」2019年成立于上海,是哈工智能(000584.SZ)孵化的一家医疗机器人公司,专注于研发用于医疗穿刺机器人。「磅客策」创始人&CTO张兆东有10余年机器人产品研发经验,是前哈工大机器人集团服务机器人事业部研发总监、上市公司哈工智能中央研究院负责人。

    张兆东介绍,公司目前研发了两款相关产品——便携式采血机器人和全自动采血机器人,以满足医疗机构的不同场景需求:便携式采血机器人目前已完成研发、产品定型,包含穿刺采血、电子压脉、人机交互三大系统,可代替医生进行静脉采血操作;全自动采血机器人目前在研,在便携式机器人的基础上增加了试管管理、耗材管理、止血护理等功能,可以更大程度上减少对医护人员操作的依赖;目前,机器人已经进入临床试验准备阶段,已和一线医院达成合作意向,下一步将申请医疗器械注册许可证并投入应用。

    便携式采血机器人和全自动采血机器人

    张兆东指出,公司产品拥有多项核心技术:

    一,超声影像识别重建技术。超声影像由于存在没有标准的手法、留图判断方法、图像分辨率低、信息局部化无法测量的特点,图像识别重建存在挑战性,目前公司技术能实现超声影像一定范围的血管三维重建。

    二,图像融合导航技术。该技术能够规划引导探针路径,实时跟踪分析计算探针状态位姿,实现CT/MR与超声的静态+动态混合导航,同时结合包含不同血管走向的策略库,实现软组织的模拟穿刺、手术规划。

    三,力反馈控制技术。团队实现了实时监测穿刺力矩、电机失速的数据变化,辅助视觉及运动部件的算法闭环,精准控制穿刺力保持在0.25N。

    关于产品优势,张兆东表示:

    一,采血适应人群更广。公司产品采用的是超声解决方案,而市场上的同类产品多数采用红外解决方案。红外的穿透力较弱,一般只能实现3mm以内的皮下成像,因此一般适合非肥胖、非特殊体质人群。而超声能够实现皮下更深层次的成像,因此可以拓展到18~65岁的所有人。医院来诊病人年龄往往集中在40~60岁,因此产品优势明显。

    二,多管血场景下采血效率高于人工。目前产品在多管血的大采血量场景下,由于能够实现连续采血,速度将快于人工。而实际场景下,每个患者平均单次采集2.9管血。

    三,医院采血成本降低,服务扩容。许多医院的血常规项目利润微薄甚至赔本。据估算,如果使用公司的采血机器人,医院3年即可回收成本,以7年的产品预期寿命,至少有4年的盈利期,减轻医院支出负担。同时,据相关院方评估,医护与设备配置比例可达1:3,由1名医护人员管理多台设备,医院采血服务有望显著扩容。

    谈及采血现状,张兆东坦言:“检验科存在人员缺口、采血难度、规范性、感染风险四大有待解决的难题:全国医护人员数量存在严重缺口,尤其在检验检测环节普遍存在人手不足,因此导致在整个就医流程中,大量患者积压在采血检验环节,拖累就医效率;对一些特殊体质或重症患者,如烧伤、皮肤疾病、血液疾病等,医护人员采血难度较高;由于检验采血压脉、试管贴标、摇匀等流程的规范性不足30%,也会直接影响检验准确性;医护人员在采血穿刺作业时,近距离接触存在被感染的风险,在2020年以来疫情期间,院内感染尤为受到关注。”

    谈及商业模式,张兆东表示,公司产品前期将会以代理模式为主,将与润达医疗、美年健康等公司合作,借助其平台优势进行推广。

    关于产品规划,公司表示:“未来5年内将在AI +影像引导下的穿刺技术的基础上,研发肿瘤介入手术、麻醉镇痛及各类型诊断穿刺用途的医疗机器人系列产品,同时阶梯式推出穿刺采血机器人、麻醉阵痛穿刺机器人和肿瘤穿刺介入机器人三款产品。其中,肿瘤介入机器人即将推出,预计年内能完成动物实验。”

    36氪了解到,采血穿刺机器人领域还有迈纳士、veebot、京东方等公司。目前国内迈纳士的相关产品已获得注册证。

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