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  • 锐曼智能采用多传感器融合技术 为机器人稳定运行提供保障


    锐曼消毒机器人

      随着人工智能智造技术的发展,越来越多的智能机器人走进人们的生活,在商场、车站、医院、酒店、餐厅,随处可见它们的身影,那么机器人是靠什么辨别方向,自主行走不迷路呢?日前,记者采访了深圳市锐曼智能装备有限公司(下称锐曼智能)有关负责人,解答这一问题。

      据介绍,锐曼机器人是一款搭载AGV轻便式轮式机器人,利用人工智能技术,结合SLAM导航算法,实现机器人高精度导航定位,通过激光雷达传感器绘制高精度地图,实现超大环境感知和高可靠定位能力,与此同时,还能够实时对高精度地图进行采集和更新。

      在复杂的环境下,机器人主要依靠内置的激光雷达传感器来实时识别周围的环境,从而进行地图构建和导航定位。由于环境变化因素的不同,自主导航定位对于机器人自身来说既是一种考验,又是感知和行动的重要体现。

      面对不同的环境,机器人须先克服诸多挑战,适应错综复杂的应用场景。锐曼机器人采用激光雷达、视觉摄像头及IMU结合视觉传感器等多传感器融合技术,让机器人能够快速地即时定位,感知周围环境,为机器人的稳定运行提供方向。机器人在行驶过程中,根据获取的导航定位信息,实时规划最优路径,调整自身的位置姿态,精准导航至目的地。

      此外,锐曼机器人底盘搭载锐曼自主研发的激光SLAM定位导航系统,结合多传感器融合技术,具有自主定位和路径规划、自主导航、智能避障等功能。同时开放SDK接口,支持二次开发,扩展性强,可根据不同的细分场景需求定制化设计。

      目前,锐曼机器人底盘已经在众多细分场景中得到大量集成应用,如消毒机器人、递送机器人、送餐机器人、清洁机器人等,产品远销全球18个国家和地区。

      企业负责人表示,锐曼机器人将依托平台技术优势,推进机器人多样化场景的应用落地,根据不同需求进行个性化定制开发,满足不同行业的场景需求,促进机器人产品多元化发展。

      记者 高山 通讯员 骆顺超 文/图

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