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  • 越疆科技·关注 | 有太阳照耀的地方,就有越疆的机械臂

    时间:2018-11-29 来源:gg-robot 关键词:#越疆科技

    导语 同心智造网传媒推广--越疆科技    越疆科创立于2015年,专注于轻量级机械臂,正在走一条智能与普及化道路。越疆,源于古诗“越疆必载质,历国将扶危。”寓意跨越技术的边界,走向世界。其CEO刘培超更是立下雄心壮志,表示“有太阳照耀的地方,就有越疆的机械臂。”

     

            同心智造网传媒推广--越疆科技    越疆科技被美国CBInsights评为全球80家最具投资价值的器人企业之一、位列胡润百富中国最具投资价值新星企业百强、2018人工智能企业前80强,并于2018年6月28日获得由松禾资本领投的1亿元A+轮融资。此前,越疆科技曾获深创投和前海母基金近7000万元A轮投资。


            2018年工博会上,越疆独豹推出的SR系列工业机械臂已进化为轻量型全感知工业机械臂,采用驱控一体化设计,机身轻量紧凑,精度高、运动速度快,适用于工作空间有限的柔性化生产线,满足精密装配检测、搬运、上下料等应用需求。
     

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            刘培超介绍,该系列机械臂的最新特征为:有感知,通过各种传感器,搜集各种数据;会思考,后台能进行数据处理和分析;有反应,包括可编程和其他的方式。


            在视觉方面,机械臂搭载3D视觉引导系统,可对散乱、无序堆放的目标物品精准定位、抓取和分拣。通过3D深度相机获取物体表面轮廓点云数据,对点云数据进行智能分析处理,计算出当前物件的实时坐标,加以机器人路径自动规划、自动防碰撞技术,实时引导机器人自动抓取。


            机械臂还具备语音识别功能,包括特征提取、模式匹配及模型训练,实现对话与思考。通过语音识别、语义分析、向量化等过程把语音匹配为标签,再搭配视觉识别和训练好的模型实现抓取物图像匹配,最终可由机械臂提供快捷、优质、准确的抓取体验。


            刘培超解释其中的难点:“人类语言由严格的语法、音调以及多样的变化构成,同时充满了不确定性,人们可以使用无限多的词语来传达相同的基本信息。机械臂利用深度学习分析大量数据,并筛选出一个正常对话的模式,为人们提供有效的智能辅助。”


            在力觉方面,独豹SR系列工业机械臂配备了负载参数辨识功能,能够准确辨识出负载的质量、质心和惯量等参数,这些参数结合动力学模型和摩擦模型计算出前馈力矩,反馈至控制器,比较分析后获得控制最佳扭矩,从而使机械臂获得高轨迹精度。


            除此之外,独豹SR系列工业机械臂具备碰撞检测功能,当碰撞发生时,机械臂会立即停止,并沿之前的行走路径往反方向移动一小段距离以释放残余应力。当碰撞报警被确认之后,不需要重新上电,机械臂就可以继续沿着之前的路径继续工作。


            最后,通过机器人动力学识别,机械臂可完成无需外部传感器的拖动示教,从而实现人机交互,降低了机器人示教和轨迹编写的难度,也在一定程度上提高了客户的生产效率。

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            嵌入了多重感知能力后,越疆机械臂的成本是否还能继续保持竞争力?刘培超信心满满的说道:“越疆采取的技术方案是业内最低的,因为底层技术全为自主研发,降低成本的同时提升机械臂的可扩展性,‘轻硬件,重软件’的路线让机械臂采用消费级的硬件就能达到工业级的效果。”


            如今,越疆科技不仅研发了集感知交互为一体的轻量级智能机械臂,也成为国内唯一采用全自主研发的编码器、控制器、驱动器,实现一个驱动拖四个电机核心技术的企业,研发与应用的正向循环初步建立。

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