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    时间:2018-12-08 来源:网络 关键词:#SCARA机器人

    导语 SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写,意思是一种应用于装配作业的机器人手臂。它有3个旋转关节,最适用于平面定位。本文将从山龙智控、天太机器人、李群自动化、众为兴、珠海智新科技5家企业SCARA机器人进行PK。这些企业技术创新点有何不同?一起来看看吧。

     

     

            山龙智控SCARA本体

     

     

            该产品的技术创新性主要体现在:

     

            1、标准循环时间0.45s,支持多线程开发,不同线程任务可进行优先级设置;

             2、支持示教器在线编程和PC端离线编程两种编程方式,PC端离线编程提供IDE集成开发环境,支持在线调试,断点设置,变量查看等功能,应用更便捷;

             3、具有末端震动抑制高端功能,机器臂快速定位末端不抖动;

            4、具有谐振抑制高端功能,能滤除机器臂在运动过程中的杂音,机器臂噪音小,使用寿命长;

             5、接口丰富,配置32路IO,2路模拟输出,扩展更方便;

             6、支持RS232,RS485,2路网络接口,可方便对接MES系统;

             7、产品种类齐全,型号涵盖400mm、600、800、1000等臂长,其中吊挂机器臂是一大特色各种臂长具备2种负载。轻负载支持1kg-3kg,重负载支持5kg-10kg;

             8、可选配山龙视觉,用于定位,检测等应用。

     

            天太SCARA螺丝机
     

            该螺丝机独有的高扭力精度算法,使精度可达±0.05mm;同时有多种生产节拍可调(0.9S-2S/PCS);造型上采用一体化设计,保障10万小时以上稳定作业;其智能电批自带异常反馈,可较好解决打螺丝质量不一情况。

             通用性上,天太SCARA螺丝机采用模块式设计,兼容性好,换型简便;从工艺上,天太SCARA螺丝机为整体化外壳,防尘防水,后期维护和使用成本低;应用上,其延展性好,可带视觉、跟踪等功能模块。

     

     

            李群自动化AH3系列机器人
     

     

            AH3系列机器人是李群自动化针对小负载、小臂展场景设计出的紧凑型一体机SCARA机器人,首次采用新一代的分布式架构驱控一体控制器,旨在为客户提供更高性价比、更多样化、更便捷化的产品解决方案。带来更稳定,功能更强大的机器人使用体验。

     

            众为兴AR系列SCARA
     


            众为兴AR系列SCARA机器人,运行速度快、标准循环时间0.38秒,传动精度高、重复定位精度达到±0.01mm,末端振动抑制功能可保证机器人高速平稳工作。

     

     

            珠海智新科技ProEasy 机器人
     

     


            ProEasy 机器人是全球首创的双臂吊装SCARA机器人,兼有紧凑性和高动作性能,360°无盲点工作范围,极大提高生产效率,扩展灵活空间;采用无代码图形化编程,让用户轻松、高效的完成编程工作。

             此外,ProEasy 机器人的臂长可灵活定制,满足自动化领域更多的、复杂的个性需求;通过使用轻量手臂和高性能伺服控制技术,实现了高精度和高连续动作性能,从而提高生产效率。

             机械手臂内置IO 26个,气管接头4个,千兆相机接口2个,使得机械手部分的配线变得更加简单灵活,大大降低维护成本;10英寸高分辨率彩色触摸屏示教器,自带1个百兆网口,2个千兆网口,自带图像处理功能,可轻快进行机器人的编程,更改机器人的相关参数。

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