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  • 日本预计2029年将球形机器人送上月球:可自动“变身”行驶,捕捉月表图像

      日本计划在2022年部署一个棒球大小的月球车,以探索月球表面。这款月球车预计将在2029年载人到达月球。

      日本太空公司(ispace)将使用商用的HAKUTO-R着陆器,为日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)向月球运送小型月球车。而JAXA将使用月球车拍摄月球照片,并收集月球尘埃的数据。月球尘埃是一种腐蚀性物质,对人类和机器都很不利。

     

      JAXA上个月宣布,它还将部署一个来自阿拉伯联合酋长国的名为拉希德(Rashid)的漫游者,看来这款“可变形月球机器人”将是第二次执行太空任务。如果任务成功,日本和阿联酋将成为继前苏联、美国和中国之后,在月球上成功软着陆的国家。

      目前关于这款仍在研发中的机器人的细节很少。根据JAXA的新闻稿提供的图片和数据,该设计似乎是一个直径为3英寸(80毫米)的球体,可以使用两个轮子上在月球表面滚动。它可以在表面行驶时自动变形,而不是滚动。

      一旦它到达月球,这个球形机器人变形成一个可拍照的探测器,捕捉月球表面的图像。索尼正在为这个机器人开发成像技术。

      JAXA表示:“这种可变形月球机器人将是一种超紧凑、超轻的机器人,可以在恶劣的月球环境中穿行。”JAXA补充说,这款机器人的体积很小,只有250克,“有助于减少向月球运输过程中的体积。”因此,它也有望在未来的探月任务中发挥积极作用。”

      JAXA指出,该机器人的合作伙伴包括索尼、TOMY公司和Doshisha大学,该机构将“继续开展研究,利用商业公司提供的登月机会和技术来实现国际空间探索。”

      据新闻发布会称,这是“一种小型的两轮探测车”。该公司还表示,将从着陆器监督“机器人月球表面探测期间的通信和操作”。

      该公司表示,来自太空的遥测任务也将有助于JAXA部署“月球巡航舰”(Lunar Cruiser)的计划。“月球巡航舰”是一款供宇航员使用的大型增压月球车,有望在2029年投入月球驾驶。ispace表示,可能的研究领域包括自动操作和驾驶技术。

      2018年,JAXA在隼鸟2号的采样返回任务中对小行星龙宫使用了行星际漫游技术。由于小行星的低重力,使得传统的轮式漫游很难实现,日本的HIBOU和OWL机器人通过内部的一个圆盘形转盘上的“扭矩器”在小行星表面跳跃。

      就在不久前前,另外两个重大的月球车项目也获得了披露:洛克希德·马丁公司(Lockheed Martin)和通用汽车公司(GM)周三(5月26日)宣布,他们将为美国宇航局(NASA)的“阿尔特弥斯”(Artemis)登月计划合作建造一辆新的载人月球车,该计划最快可能在2024年将人类送上月球。同一天,加拿大宣布计划在2026年前与美国宇航局合作,在其他加拿大月球项目资金的支持下,将一个机器人月球车送上月球表面。

      参考资料:https://www.space.com/japan-transformable-moon-robot-ispace-2022-lunar-lander

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