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  • ESSEN埃森展∣机器视觉和高阶算法,新时达赋能机器人,实现高效率、智能化焊接

      6月16日,ESSEN埃森展开展第一天, 新时达展台人头攒动,亮点纷呈——钢结构、电力塔脚、电动车、相贯线、工程机械等行业用户关注的高技术难度的焊接 应用解决方案,焊接人关注的机器视觉和高阶算法的加持、双机协同、电弧跟踪、薄板和中厚板 机器人焊接工艺……尽在上海新国际博览中心E1馆1442展位一一展示。
     

    展会现场
     
      让我们一起到新时达展台一探究竟,看一看,新时达是如何玩转机器视觉和高阶算法,赋能机器人,同时深度耦合焊接工艺,让焊接提升效率、更加智能化的。
     

    新时达展台
     
       01 工程机械
     
    工程机械工作站
     
      工程机械行业近年呈高增长态势。新时达为工程机械行业作了全面的布局——在工程机械主机厂,新时达智能制造事业部,依托自身在汽车白车身领域的系统集成技术势能,提供整厂智能制造解决方案,浙江鼎立项目树立了工程机械行业的标杆;在工程机械部件企业,新时达机器人事业部先后在徐工、三一、山东临工等工程机械配套企业推出了装载机大梁、装载机横梁、煤矿输送机滚筒、塔机马达座、油箱等部件的解决方案。
     
    工程机械工作站工作状态
     
      本次埃森展,新时达带来了油箱机器人焊接解决方案,这次新时达运用双机协同技术,开发了焊接高级功能包,综合使用激光跟踪、变位机协同等功能,结合自主研发的机器人控制系统,实现了最多13轴协同,最终打破了这一市场过往由进口机器人品牌垄断的市场竞争格局。另外,新时达开发了薄板小电流电弧跟踪技术,实现了110A小电流电弧跟踪,最薄支持到3mm油箱板材,低飞溅、免打磨,减少了后道工序,提升了产品制造效率,性能国际领先。
     
    工程机械工作站参观讲解
     
       02 钢结构
     
    钢结构工作站
     
      伴随着装配式建筑的推广,建筑业工厂化制造、装配化施工,钢结构的使用面越来越多。同时,由于订单的小量多批,来料标准化程度有限等现实困难,也困扰着钢结构产品工厂化制造过程中的自动化。过往使用接触寻位等机器人焊接方式,由于寻位时间长,焊接效率低,面对快速增长的订单,用户十分苦恼。
     
    钢结构工作站工作状态
     
      新时达创新的将3D视觉和参数化编程应用于钢结构焊接,使用参数化编程确定工件焊缝的大概位置,搭配3D相机实时拍摄工件的三维信息,快速、稳定的提取焊缝信息,寻位速度提升80%,解决了焊接效率问题。该技术已经成功使用在钢结构、钢筋、换热器、网状结构等复杂工件多场景的焊接。
     
    钢结构工作站参观讲解
     
      03 电动车
     
     
      后疫情时代,一人一车出行的需求和锂电池成本的下降,快速推高了两轮电动车市场增长。两轮电动车企业对生产节拍要求高、新工厂交付周期短、产能爬坡快等需求,对机器人焊接效率和操作简便性等提出了高标准。
     
      新时达针对市场需求,迅速调整,针对两轮电动车焊缝短、焊道多、空程多等特点,加载自研机器人动力学算法,焊接空行程运行速度提升30%;优化机器人示教器操作界面,实现傻瓜化操作,培训周期缩短了30%;推出薄板低飞溅焊接套装,利用全数字系统对电流和电压精准控制,飞溅量降低65%-80%,清除飞溅和清理喷嘴的次数大幅度减少,效率得到提升。
     
    现场参观交流
     
      04 相贯线
     
    相贯线工作站
     
      相贯线焊接一直是焊接自动化的难题,存在工装定位一致性差、电弧跟踪无法适用、激光跟踪无法适用等一系列问题。这次新时达通过底层高阶算法,非接触式寻位传感器采集圆管数据,自动识别管径和斜率,生成相贯线轨迹。过程全自动,无需编程示教,解决相贯线焊接难题。
     
    相贯线工作站工作状态
     
      新时达相贯线智能焊接系统的核心,就在于它能够根据点激光扫描检测收集的工件信息,生成机器人工作的运动轨迹和相应的焊接参数。它其实是将“高级焊工”长时间通过实践操作习得的经验和方法整合到了软件算法当中,能帮助企业节省在专业技术人员方面的培训和用工成本。该功能可以扩展很多应用,其寻位效率比传统接触式寻位提高80%,可自动拟合各种曲面和平面,也可支持参数化编程,整体焊接效率得到显著提升,让新时达机器人成为了真正的高等级焊工。
     
    相贯线工作站参观讲解

      05 电力塔脚
     
    现场焊接工作站
     
      电力铁塔加工制造是典型的多品种小批量,加上人工组对,来料一致性不佳,部分工件有国家二级焊缝探伤要求等多种因素重叠,过往一直无法实现自动化焊接。
     
    现场焊接工作站工作状态
     
      新时达创新地使用参数化编程,结合线激光引导生成焊接轨迹,率先在工程应用中解决了电力塔脚的机器人自动化焊接难题;同时,经过常年的摸索,等级焊缝通过率超过高级焊工。
     
      新时达电力塔脚焊接解决方案目前已经在中国电建、中国能建系统内的多家铁塔企业得到落地验证,实践证明,是目前市场上唯一一家稳定可用的电力塔脚焊接解决方案。
     
    现场焊接工作站参观讲解
     
      百闻不如一见,详细了解新时达机器人焊接解决方案,欢迎在未来三天(17日-19日)光临ESSEN埃森展,上海新国际博览中心E1馆1442展位新时达展台,与新时达工程师聊聊您的焊接需求。
     
    新时达埃森展展台

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