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  • 技术 | 详解工业机器人、PLC与自动化的“三角”关系

    导语 很多小伙伴都不是很了解工业机器人、PLC与自动化三者之间有什么关系。那么这次金金就给大家科普一下子三者的的复杂“三角”关系。

     

            当然在讲他们的关系之前,我们需要先了解他们本身。

     

            1、工业机器人

     

            工业机器人是一种多关节机械手或是多自由度机械手,是靠控制系统和自身动力来进行工作的一种机械装置,多用于工业生产中。

     

            一台工业机器人可替代多人的劳动力,按照先期制定好的标准的工作流程进行工作,帮助减少相关的残次品率,提高单位产出。

     

     

            2、PLC

     

            PLC又称可编程逻辑控制器,是现代工业中运用率很高的一种数字运算操作电子系统。在PLC上含有多种人机界面单元以及通信单元等,其通过数字量或是模拟量的输入输出以控制设备的生产工作。

     

            其工作原理可分为三个阶段:输入采样、程序执行、输出刷新,然后再重新进行输入采样、执行和输出的往复(或循环)工作。

     

     

            3、自动化

     

            自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下,按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。

     

            目前在德国和国际制造业中广泛采用的“嵌入式系统”,将机械或电气部件完全嵌入到受控器件内部,是一种特定应用设计的专用计算机系统。

     

     

            4、总结

     

            看完三者的简介,不知各位是否能够发现一点点三者的关系?

     

            没错,工业机器人、PLC和自动化三者的关系就是:工业机器人就是一个执行命令的设备;PLC则能协调控制这些设备;而自动化则就是有多个这样的设备和PLC组成。

     

            因此,在整个生产线在换产的过程中,只需对PLC程序进行更改,以及工业机器人微调,即可以进行新一轮的生产。

     

     

            本次知识科普到这里就结束了,各位小伙伴现在应该都知道它们三个之间的关系了吧,金金觉得学好工业机器人技术,辅以PLC,就相当于是入门自动化领域了,你们觉得呢?

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