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  • 关注 | 盘点工博会国内品牌协作机器人新品亮点

    导语 去年的工博会,协作机器人“忽如一夜春风来,千树万树梨花开”;今年的工博会,“桃树、杏树、梨树,你不让我,我不让你,都开满了花赶趟儿”。无疑,协作机器人又成为今年机器人行业最火热的一波。下面我们来看看这些国内协作机器人都有什么亮点。

     

            01 艾利特协作机器人系统

     

     

            艾利特协作机器人系统,由EC66协作机器人+EG230智能爪手+EliteVision机器视觉组成。

     

            EliteVision机器视觉搭载了最新的深度神经网络技术。EC66协作机器人负载6公斤、工作半径900mm,重复定位精度0.02mm。EG230智能电动爪手负载5公斤,抓持范围110mm,重复定位精度0.05mm,支持位置、速度、力等多种工作模式。

     

            该系统可实现同种物体拆垛/分拣、多种物体混杂分拣、塑包/柔软物体分拣、运动物体分拣和随机物体抓取功能。

     

            02 节卡Zu12机器人

     

     

            全新JAKA Zu12拥有12KG有效负载,工作半径1300mm,每个关节运动范围达到±360度,兼顾部署灵活性与操作便捷性,能够有效地替代繁重的搬运等工作。

     

            Zu12搭配3D视觉,融合了软硬件设备与视觉系统,实现2D物体识别、3D物体识别、色彩识别、定位识别、距离识别等识别功能。

     

            03 珞石柔性协作机器人xMate

     

     

            珞石xMate在每个关节都安装了高精度的扭矩传感器,采用全新的直接力控制技术,提供高动态力控能力,配合七轴设计和一指触停的灵敏碰撞检测,三维空间限位,全局运动速度限制与监控,灵敏度可在线调整,适用于有力控需求的精密装配、器件插拔测试以及医疗手术辅助等场合。

     

            04 遨博复合机器人

     

     

            协作机器人AUBO-i5搭载AGV移动平台,配合视觉、抓取等外围设备,实现移动空间的物品分拣运输,适用于商场、医院、酒店等多种服务场景,完成餐饮、药品等配送工作。

     

            05 越疆科技全感知工业机械臂

     

     

            越疆科技围绕“轻量型全感知工业机器人”,通过“书签流水线”、“3D视觉分拣”、“手机壳打磨”、“Google AI语音控制”等系列展示方案,演绎智能工厂生产线场景。

     

            越疆科技最新推出的独豹SR系列工业机械臂具备三个特征:一是有感知,可以通过各种传感器,搜集各种数据;二是会思考,后台能进行数据处理和分析;三是有反应,包括可编程和其他的方式。

     

            06 图灵机器人Z-ROBOT

     

     

            Z-ROBOT拥有专利技术的Z字形结构设计,二轴臂倾斜45度,使第二节减少近30%因重力带来的负载,同等负载电机功率更小节能;拥有无控制柜、采用平板电脑APP操作控制的人机协作机型;拥有常规交流伺服配置的常规机器人版本,可替代传统的工业机器人用于焊接和喷涂等应用。

     

            07 大象机器人Elephant S系列

     

     

            Elephant S系列单臂协作机器人负载为5KG,可重复定位精度达到正负0.05mm,使用自主研发的力矩计算模式,将实际的电流值转化成电机的碰撞力矩值,从而实现机器人的防碰撞功能。

     

            通过可扩展软件平台,可以让机器人控制器随时增加和减少机器人周边设备,同时采用了用户友好型交互界面的设计,利于用户理解和习惯使用机器人的操作界面,适用于无序抓取、面板测试等场景。

     

            08 达野协作机器人MJC05

     

     

            展会上,5kg负载的MJC05,利用自主控制器演示了拖动示教和防碰撞功能。自主控制器技术,支持速度、位置、力矩三种模式及模式快速切换功能;支持Can、Ethercat等多种通讯协议,支持离线编程和实时仿真;无力矩传感器,成本低廉,控制简单,拖动方便。

     

            09 镁伽协作机器人炫舞

     

     

            黄金圣衣领舞的镁伽协作机器人展示了其人性化和炫酷的设计,智能调酒机器人则可以准确接收点单信息,调制多种口味鸡尾酒,展示了协作机器人的广阔应用空间。

     

            10 尔智协作机械臂AR5

     

     

            AR5协作机械臂是尔智基于平台级工业关节模组推出的轻型协作机械臂产品,其核心零部件及控制系统皆由尔智机器人自主研发。整体可拆卸重组,快速搭建。采用友好的交互方式,实现拖动示教功能,操作简便。

     

            11 哈工大T5协作机器人

     

     

            获2018年度德国红点奖的哈工大轻型协作机器人T5亮相,拥有驱控一体化关节,融合了伺服驱动、运动控制、力觉传感和机器视觉等技术。

     

            12 智昌双臂协作机器人、应急侦测特种机器人

     

     

            展会上,智昌双臂机器人展示了烤蛋挞应用,机器人采用仿人设计,每条手臂有七个自由度,同时含有一个外部轴,两个手臂的运动跟腰部的运动由一个控制器来完成,可用于协同装配,打螺丝,涂胶等。

     

     

            智昌应急侦测特种机器人是一款能够替代人进入高危环境作业的智能装备,具备视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉,可对固体、液体、气体进行现场检测、采样、分析,也可对现场气象、热辐射、核辐射进行探测,并将监测数据传至云平台,指挥中心通过数据分析进行远程调度指挥。

     

            13 新松XCR20协作机械臂、复合机器人HCR20

     

     

            新松XCR20有效负载可达20kg,重复定位精度可达±0.05mm;具备碰撞检测功能、牵引示教、防静电、5分钟快速部署以及600W低能耗等特点。

     

     

            新松复合机器人HCR20是国内首台20kg级智能型复合协作机器人,移动负载高达100KG,基于智能移动机器人、协作机器人、视觉识别等技术的综合应用,可快速布置于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市,实现物料自动搬运、自动上下料、自动分拣等功能。

     

            迄今为止,新松已拥有单臂、双臂、复合三个系列协作机器人,共计7款产品。

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