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  • 关注 | 教育与竞技融合的新玩法,大疆推出RoboMaster S1

    时间:2019-06-13 来源:网络 关键词:#大疆

    导语:同心智造网传媒推广---大疆创新       6月12日,DJI 大疆创新宣布,推出旗下首款教育机器人(消费级竞技机器):机甲大师RoboMaster S1 (以下简称S1)。主打以硬核科技为基础的机器人教育和机器人经济,教育与娱乐结合——相关专业人士评论刷新了教育机器人品类上限。

     

     

            同心智造网传媒推广---大疆创新         该机器人具备工业级硬件,性能充足的中央处理器与31个传感器,可模拟皮肤触觉的感应装甲,抖动控制精度±0.02度的云台,全向移动地盘。

            据了解,S1可以感知图像、光线、声音、 振动。FPV摄像头结合机器视觉技术,让S1能够识别多样的物体;6块感应装甲让S1可以感知物理打击;麦克风让其可以识别声音;而红外传感器则能让它接收来自另一台S1的红外信号。

            五核SOC Cortex-A处理器则令S1可同时运算处理大量数据,同时执行多种任务;S1采用了工业级CAN总线连接智能中控和各部件,不仅保证了信号传输的速度及稳定性,还使得S1更具扩展性。

     

     

            定制的M3508I无刷电机,内置集成式FOC电调,输出扭矩高达250mN·m。

            麦克纳姆轮亦成为S1的标配,轮组由4个各含12个辊子的麦克纳姆轮构成,可以轻松实现全向平移及任意旋转等灵活走位,配合前桥悬挂可最大限度降低行驶时的车身震动及车轮磨损。

            大疆标志性的机械云台采用无刷直驱电机,控制精度高达±0.02°,即便是在高速运动中也能保证影像稳定,上下65° 以及横向540°的转动范围则大大拓展了视野。发射器采用水晶弹和红外光束两种发射方式。

            红外光束仅通过音效和震动作为攻击提示,安全性高;水晶弹适合追求真实竞赛体验的用户,内置的射速检测装置可将水晶弹射速控制在安全限速之下。

            S1采用模块化设计,用户可在拼装过程中理解机器人机械结构,享受创造乐趣。此外, S1还预留了6个PWM拓展接口,可以帮助进阶用户为S1开发独一无二的扩展硬件。

            目前, S1可完成以下6种不同的智能识别功能。

            线路识别:S1可识别用户设置的路线,并能通过编程实现自动巡线行驶;

            视觉标签识别:S1可识别数字、字母及特殊符号等44个视觉标签,为竞技和编程学习带来多种可能;

            行人识别:S1可以识别并主动跟随行人移动;

            掌声识别:S1内置智能掌声识别模块,并可通过编程作出不同反应;

            姿势识别:S1可识别多种姿态与手势;S1机器人识别:可识别另一台S1机器人。

            六类智能识别功能赋予了S1丰富的应用场景。通过编程开发姿势识别、人体识别功能,用户能让S1自动环绕行人拍摄,收获视角独特的趣味影像;通过在门上布置视觉标识,S1还能化身“警卫”,当门被打开或视觉标识掉落时,S1便会自动发出警报或巡线到卧室报警。

            同时,该款机器人大疆为S1设计了多种竞技模式,并鼓励用户编写专属的“自定义技能”在竞技中释放,在熟练掌握编程技能的基础上,对数学、物理知识的灵活实践将成为扭转赛局的关键。

     

     

            单人竞技模式中,用户可以挑战定点射击、移动射击两大模式。在自行放置视觉标签后,用户可以操控S1在静止或移动状态下射击标签,向高分发起挑战;也可利用自行编写的代码,让S1自动识别特定标签以获得优势。

            在多人竞技模式中,S1设置了竞速和乱斗两种玩法。在竞速模式中,用户可通过FPV画面获得真实的“极品飞车”体验。参加比赛的S1需要逐个扫描视觉标签,以最快速度完成扫描的用户即为胜者,而有能力根据赛道设计编写出“一键漂移”程序的用户将成为获胜热门。

            乱斗模式则将FPS游戏的精彩体验移植到了物理世界。参与大乱斗的S1必须兼顾攻击其他机器人及自我防守,利用地形和机动性寻求胜利。想要获胜,用户可不断训练自己操作的熟练度,也可以去钻研如何调用视觉模块,学习调试自动控制的PID参数,通过编程让你的S1自动识别目标、锁定攻击对手以获得比赛优势。

            在多人竞技该模式中,S1还可通过识别视觉标签获得“眩晕”、“电磁干扰”、“极速”、“无敌”等四种技能以攻击对手或保护自己,结合极具趣味性的水晶弹或红外射击体验,让学习与娱乐真正合二为一。

            作为教育机器人,机甲大师S1配备了丰富的教学资源。项目式课程“大师之路”通过轻松有趣的任务传递编程思维,讲授机器人和人工智能知识,即使是零基础用户也能轻松入门,逐步成长为编程高手;在线课程“机甲学院”包括视频课程与编程指南。生动的视频课程重点介绍机器人、人工智能和编程知识原理,帮助用户深入浅出了解相关学科知识;编程指南页面则对各个模块进行详尽解释,令用户可轻松进入程序世界。

            以上课程均在S1 的配套 App“RoboMaster” 中免费开放。大疆还会持续开发多样课程,满足从入门到专业的学习需求。

            S1支持Scratch 3.0和Python两种编程语言。Scratch 3.0是机器人教育领域中广泛使用的可视化编程语言,被广泛应用于全球中小学机器人教育中。Python是当下人工智能开发领域应用非常广泛的编程语言。借助 Python,具备一定编程技术基础的用户可以为S1开发更多高级别的创意功能,在S1灵活的编程平台中磨练技术。

    此外,机甲大师S1还为用户提供了便捷而多样的编程环境。RoboMaster应用程序可在iOS、Android、Windows等多平台下工作,用户可轻松编写属于自己的程序

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