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  • 关注 | 亚马逊CEO贝索斯体验“世界首个触觉传输遥操作机器手”,“反馈很强烈”

    时间:2019-06-14 来源:机器人大讲堂 关键词:#亚马逊
    导语:美国亚马逊公司主办的全球人工智能会议“re:MARS”7日在拉斯维加斯闭幕。会上多款新型机器人闪亮登场,展示了人工智能的最新技术成果。其中,“世界首个触觉传输遥操作机器手”首次公开亮相。亚马逊CEO杰夫·贝索斯(Jeff Bezos)还兴致饶饶地上手体验。
     

            其实,此次展示的是一款远程操作和远程呈现系统,而远程机器手在当中实现了触觉传输。本月初,这一系统搭载的创新性技术因其变革机器人产业的巨大潜力,而被英国adsgroup网站称为“机器人领域的圣杯”。有报道称“这一系统的公开测试也将为全日空控股公司在机器人领域的风险投资奠定一座坚实的里程碑。”

     

    叠杯子

     

     

    用手捡起一个球

     

     

    把球放在另一只手上

     

     

    再把球递给别人

     

     

    抓取、放置彩虹环

     

     

            工作人员还邀请贝索斯尝试玩一下魔方,贝索斯笑道:“不,谢谢,我甚至不能用我的手去做。”这位全球首富的体验感受是“机器手的反馈很强烈”,“使用它们感觉不可思议的自然”。

            其实,大家对这套系统中的机器手应该不陌生,它就是目前世界上最先进的机器人手之一——Shadow Robot公司的灵巧手。   
            在最近的测试中,位于美国加利福尼亚州的一名人类操作员能够借助遥操作机器手远程操作位于伦敦的计算机键盘,每一次键盘敲击的信号都通过触觉反馈手套的指尖传感器监测,并无损地传输到5000英里以外的灵巧手用于再建模。

            贝索斯体验的这套系统是将ShadowRobot公司世界领先的灵巧手、SynTouch公司的仿生触觉传感器以及HaptX公司的现实触觉反馈手套相结合而成。

            由南加州大学分拆公司SynTouch制造的BioTac触觉传感器是为这个特殊演示而专门配备的。每个传感器都包含柔软、柔韧的皮肤和指纹状的脊,覆盖一个液体填充物。当皮肤在表面上移动时,由脊产生的振动通过液体产生共振,并通过内置的水听器进行检测。这允许传感器识别纹理,并且还可以感知温度。

            配备BioTec的机器手由戴着HaptX制造的一对触觉反馈手套的用户远程控制。利用运动跟踪技术,手套能够感知佩戴者的手和手指的运动,并且它利用130个微流体触觉传感器通过选择性地按压皮肤来提供触觉。这双机器手可以进行24个动作,配有129个集成传感器,可跟踪位置,力度和压力等因素。它可以举起重达5公斤(11磅)的物品。

            Shadow Robot公司总经理里奇·沃克表示:“我们的远程控制系统将在诸如核设施退役等危险环境中实现作业的变革。我们已经与英国涉核企业就这项先进技术的应用进行了谈判。它在工作人员和辐射区域之间增加了一个安全层,并且提高了与手套式操作箱相关作业的精度和准确度。”

            小编想到,我国已经研发出高精度力测量和力反馈控制系统,使互遥操作机器人帮助地球人“摸”到了火星的岩石。相关成果为“嫦娥三号”月面巡视器和卫星在轨服务机器人的遥操作提供了技术与设备保障,为我国未来空间站舱外大型机械臂的人机交互遥操作任务完成了全面的地面试验验证。相信在未来,新技术会一一解决目前的难点问题,到时候,人类就能够身临其境感知到火星上岩石的纹理如何、硬度如何,并根据这些反馈,决定和操纵机器人下一步的行动了。

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