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  • 关注 | 瓶盖挑战赛,MIT机器人比你还会玩!

    时间:2019-07-17 来源:物流搜索 关键词:#MIT机器人
     

    导语:麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)使用其RoboRaise机器人通过监控手臂肌肉来反映用户的动作并遵循非语言命令,参加了瓶盖挑战赛。

     

     

            你可能已经看过,甚至参加了瓶盖挑战赛。这是本周的病毒式挑战,人们试图用360度旋转拧开瓶盖。

     

            麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)不想被排除在外。因此,它使用其RoboRaise机器人获得了乐趣,该机器人可以通过监控手臂肌肉来反映用户的动作并遵循非语言命令。

     

            然而,有一点点扭曲,RoboRaise是Rethink Robotics的Baxter机器人,没有脚,也无法进行360度的踢球。RoboRaise从麻省理工学院的Joseph DelPreto那里获得了线索,他右臂上戴着小型传感器。在他的带领下,RoboRaise使用其柔软的抓手从支架上拧下瓶盖,成功完成了瓶盖挑战赛。

     

     

            DelPreto说他可以设想RoboRaise被用于制造和建筑环境,甚至可以作为房子周围的助手。这里有一些关于RoboRaise的工作原理。有关更深入的详细信息,请查看此麻省理工学院新闻文章。

     

            “该项目建立了现有系统,允许用户通过脑波和手势立即纠正机器人错误,现在可以以更加协作的方式实现连续运动。“我们的目标是开发人机器人互动,让机器人适应人类,而不是相反。通过这种方式,机器人成为了体力劳动的智能工具,“麻省理工学院教授和CSAIL主任Daniela Rus说。

     

            “EMG信号可能很难处理:它们通常非常嘈杂,并且很难根据肌肉活动准确预测肢体的运动方式。即使您可以估计一个人的移动方式,您希望机器人本身的响应方式也可能不清楚。

     

            “RoboRaise通过控制人类来解决这个问题。该团队的系统使用无创的体上传感器,可在您紧张或放松肌肉时检测神经元的发射。使用可穿戴设备还可以解决遮挡或环境噪声问题,这可能使涉及视觉或语音的任务复杂化。

     

            “RoboRaise的算法然后处理二头肌活动以估计人的手臂如何移动,这样机器人可以大致模仿它,并且人可以稍微张紧或放松他们的手臂来上下移动机器人。如果用户需要机器人远离他们自己的位置移动或保持姿势一段时间,他们可以向上或向下手势以获得更好的控制; 神经网络可以根据二头肌和肱三头肌活动随时检测这些手势。

     

            “新用户可以非常快速地开始使用系统,校准最少。戴上传感器后,他们只需要松紧手臂几次,然后将重量提升到几个高度。检测手势的神经网络仅接受来自先前用户的数据的训练。”

     

            其他机器人会参加瓶盖挑战赛吗?如果是这样,他们最好快点,因为不久之后互联网将迎来下一次病毒式挑战。

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