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  • 会员 | 海伯森六维力传感器顺利通过200万次满载测试!

    时间:2019-07-20 来源:海伯森技术 关键词:#海伯森
     

    导语:近日,深圳市宝安区机器人智能装备行业协会优秀会员企业海伯森成功完成了六维力传感器HPS-FT060的一项关键测试——200万次满载测试,意味着海伯森六维力传感器的抗过载性能和可靠性都达到了国际标准,领先于业界。

     

     

             本次测试是将HPS-FT060安装于疲劳载荷测试台上,以一秒为周期,通过气缸对传感器X、Y、Z轴分别满载交替施加力(Fxy,±600N;Fz,±1000N)和扭矩(Mxyz,±15Nm),在次数达到200万次后,检测传感器输出的数据是否正常?而本次测试的目的是检测六维力传感器在经过数百万次满载运行后性能是否稳定,并观察其后续工作情况。
     

    ▲ 海伯森六维力传感器HPS-FT060测试工作台

     

             海伯森六维力传感器HPS-FT060是一种新型的力传感器,能够检查空间任意力系中的三维正交力(fx、fy、fz)及三维正交力矩(mx、my、mz),具有高刚性,高精度,大负载的优点,主要应用在力及力-位控制场合,例如机器人末端执行器,为机器人控制提供力感信息,是智能机器人重要的传感器。
     

             据悉,本次测试历时三个月,对不同批次的6台六维力传感器进行了全程监测,从测试数据反馈来看,海伯森HPS-FT060在200万次满载测试过程及测试结束后各项指标参数均保持正常,并可持续工作。
     

    ▲ 海伯森六维力传感器HPS-FT060测试实拍

     

             可以说,本次测试对于检验海伯森六维力传感器的抗过载性能和可靠性是一个里程碑式的进步,也是国产高端传感器给用户交出的一份满意的答卷。我们相信,经过实践检验的海伯森六维力传感器未来将更多的在工业、机器人、医疗、航空等领域大放异彩。

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