2020-07-10 阅读:93 标签:#伺服电机

伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯控制这三种，在不同的应用场景下，该如何确定选择伺服电机控制方式？ 1 伺服电机脉冲控制方式 在一些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位...

2020-07-10 阅读:142 标签:#伺服系统

故障形成及原因诊断 （1）超程 当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关决定的硬限位时，就会发生超程报警。一般会在CRT上显示报警内容。根据数控系统说明书，即可排除故障，解除...

2020-07-10 阅读:124 标签:#

　　1895年，数学家Cauchy研究一种“用关节连接的八面体”，开始人类历史上并联机器的研究。1938年Pollard提出采用并联机构来给汽车喷漆。1949年Caough提出用一种并联机构的机器检测轮胎，这是...

2020-07-10 阅读:76 标签:#AGV

AGV发展历史和行业简介 AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，全名“自动导引车”，是可以自动装（卸）货物（也有部分手动），并按照...

2020-07-10 阅读:77 标签:#

所谓，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排...

2020-07-10 阅读:156 标签:#

工业机器人广泛使用在产业制造上，汽车制造、电器、食品等，能替代反复机器式操纵工作，是靠本身动力和控制才能来实现种种功用的一种机器。它能够承受人类指挥，也能够按照事先编排的...

2020-07-10 阅读:176 标签:#

防疫机器人采购平台启动 机器人征战防疫一线！机器人大讲堂征集精选十余家优质防疫机器人应用深度报道持续进行中。特开设防疫机器人采购服务平台，针对医院、园区、社区、高校、酒店...

2020-07-10 阅读:94 标签:#

近年来，跨国机器人巨头们纷纷推出七轴工业机器人，以抢占高端新市场，这引发了我们对于七轴工业机器人的深入思考，它具有哪些独特的技术优势，存在哪些研发难点，近年来国际上发布了...

2020-07-10 阅读:82 标签:#

对于每一家如履薄冰的机器人企业来说，2020年所要面临的挑战依旧巨大，但好在并联机器人因为目前体量还很小，对大环境的依赖性也低，从这个角度来看，并联机器人市场反而是最有可能带...

2020-07-10 阅读:189 标签:#

一．并联机构的发展    并联机构的研究最早可以追溯到1813年，著名数学家A.Cauchy对结构相连的八面体运动的可能性产生了兴趣并进行了研究；十九世纪末工程师已经开对空间机械进行了研究...

2020-07-10 阅读:90 标签:#

　　并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系，和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点： 　　（1）无累积误差，精度较高； 　　（2）驱动装置可置于定平台上...

2020-07-10 阅读:55 标签:#

一、并联机构的诞生 并联机构的出现可以回溯至20世纪30年代。 1931年，Gwinnett在其专利中提出了一种基于球面并联机构的娱乐装置（图1）； 1940年，Pollard在其专利中提出了一种空间工业并联机...

2020-07-10 阅读:190 标签:#

防疫机器人采购平台启动 机器人征战防疫一线！机器人大讲堂征集精选十余家优质防疫机器人应用深度报道持续进行中。特开设防疫机器人采购服务平台，针对医院、园区、社区、高校、酒店...

2020-07-10 阅读:58 标签:#

笔者于年后换了家工作单位，有机会跟踪学习了一条汽车生产线总装车间设备的安装调试。其中有几个典型的变频器调试案例，笔者整理整理笔记，来和大家分享一下。 案例一： 问题描述：从...

2020-07-10 阅读:89 标签:#变频器

变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。 1. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变？  电机旋转速度单位：...

2020-07-10 阅读:201 标签:#变频器

对于变频器这种当下最为流行的电气控制装置，想必广大电工同行尤其是同笔者一样的维修电工朋友，对其恐怕都是有所了解的。不过做为一种精密电子工控装置，要想使变频器长时间平稳地正...

2020-07-10 阅读:114 标签:#变频器

变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系...

2020-07-10 阅读:102 标签:#

变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。 变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检...

2020-07-10 阅读:153 标签:#运动控制

运动控制是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。包括计算机技术、自动控制技术、电力半导体变流技术、机械设计...

2020-07-09 阅读:177 标签:#机器人

　　概述　　中国制造 2025 是中国政府实施制造强国战略的第一个十年行动纲领，是全面提升中国制造业发展质量和水平的重大战略部署，其中明确指出了围绕工业机器人创新技术的重要地位。...