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  • 深度解读伺服电机的三种控制方式
    伺服系统

    深度解读伺服电机的三种控制方式

    阅读:93 标签:#伺服电机

    伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯控制这三种,在不同的应用场景下,该如何确定选择伺服电机控制方式? 1 伺服电机脉冲控制方式 在一些小型单机设备,选用脉冲控制实现电机的定位...

    机床进给伺服系统常见故障及排除方法有哪些?
    伺服系统

    机床进给伺服系统常见故障及排除方法有哪些?

    阅读:142 标签:#伺服系统

    故障形成及原因诊断 (1)超程 当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关决定的硬限位时,就会发生超程报警。一般会在CRT上显示报警内容。根据数控系统说明书,即可排除故障,解除...

    并联机器人的应用及研究方向
    并联机器人

    并联机器人的应用及研究方向

    阅读:124 标签:#

      1895年,数学家Cauchy研究一种“用关节连接的八面体”,开始人类历史上并联机器的研究。1938年Pollard提出采用并联机构来给汽车喷漆。1949年Caough提出用一种并联机构的机器检测轮胎,这是...

    【深度】AGV行业综述与技术发展分析
    AGV

    【深度】AGV行业综述与技术发展分析

    阅读:76 标签:#AGV

    AGV发展历史和行业简介 AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,全名“自动导引车”,是可以自动装(卸)货物(也有部分手动),并按照...

    工业机器人分类,你知道几个?
    六轴工业机器人

    工业机器人分类,你知道几个?

    阅读:77 标签:#

    所谓,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排...

    工业机器人知识最全介绍
    六轴工业机器人

    工业机器人知识最全介绍

    阅读:156 标签:#

    工业机器人广泛使用在产业制造上,汽车制造、电器、食品等,能替代反复机器式操纵工作,是靠本身动力和控制才能来实现种种功用的一种机器。它能够承受人类指挥,也能够按照事先编排的...

    并联机器人最全档案(国外篇)
    并联机器人

    并联机器人最全档案(国外篇)

    阅读:82 标签:#

    对于每一家如履薄冰的机器人企业来说,2020年所要面临的挑战依旧巨大,但好在并联机器人因为目前体量还很小,对大环境的依赖性也低,从这个角度来看,并联机器人市场反而是最有可能带...

    轻松了解六自由度并联机器人相关知识
    并联机器人

    轻松了解六自由度并联机器人相关知识

    阅读:189 标签:#

    一.并联机构的发展    并联机构的研究最早可以追溯到1813年,著名数学家A.Cauchy对结构相连的八面体运动的可能性产生了兴趣并进行了研究;十九世纪末工程师已经开对空间机械进行了研究...

    看看并联机器人是怎样工作的
    并联机器人

    看看并联机器人是怎样工作的

    阅读:90 标签:#

      并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系,和串联机器人相比较,并联机器人具有以下特点:   (1)无累积误差,精度较高;   (2)驱动装置可置于定平台上...

    初步认识并联机器人!
    并联机器人

    初步认识并联机器人!

    阅读:55 标签:#

    一、并联机构的诞生 并联机构的出现可以回溯至20世纪30年代。 1931年,Gwinnett在其专利中提出了一种基于球面并联机构的娱乐装置(图1); 1940年,Pollard在其专利中提出了一种空间工业并联机...

    变频器调试笔记
    变频器

    变频器调试笔记

    阅读:58 标签:#

    笔者于年后换了家工作单位,有机会跟踪学习了一条汽车生产线总装车间设备的安装调试。其中有几个典型的变频器调试案例,笔者整理整理笔记,来和大家分享一下。 案例一: 问题描述:从...

    变频器控制电机转速的方法
    变频器

    变频器控制电机转速的方法

    阅读:89 标签:#变频器

    变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、再次整流(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。 1. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变?  电机旋转速度单位:...

    变频器可靠运行 这四大要素不可少!
    变频器

    变频器可靠运行 这四大要素不可少!

    阅读:201 标签:#变频器

    对于变频器这种当下最为流行的电气控制装置,想必广大电工同行尤其是同笔者一样的维修电工朋友,对其恐怕都是有所了解的。不过做为一种精密电子工控装置,要想使变频器长时间平稳地正...

    变频器工作原理和接线图诀窍
    变频器

    变频器工作原理和接线图诀窍

    阅读:102 标签:#

    变频器是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。 变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检...

    运动控制系统
    运动控制

    运动控制系统

    阅读:153 标签:#运动控制

    运动控制是自动化的一个分支,它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵,线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。包括计算机技术、自动控制技术、电力半导体变流技术、机械设计...