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  • 机械手 | 六轴机械手臂存在的奇异点原因及解决方案

    机械手 | 六轴机械手臂存在的奇异点原因及解决方案

    09月11日 6轴机械手
    导语 六轴机械手臂由六组不同位置的马达驱动，每个马达都能提供绕一轴向的旋转运动，其位置可参照下图。从自由度(Degree of Freedom)的概念来看，六轴机械手臂已经满足三维空间中的六个自由…
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