导语：工业机械手臂是一种用于移动各种资料、零件、东西或专用装置，经过可编程序动作来执行种种使命并具有编程能力的多功能工业机械手臂。它可把任一物件或东西按空间位姿（方位和…

导语：机械手是根据动力源分为液压、气动、电动，也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。下面我们来了解一下这些驱动系统是怎样的，各自的优势有哪些。 机械手驱动系统方案的选择…

导语：机械手的运动学冗余自由度是指机械手拥有比它的末端所需要的自由度更多的自由度。运动学冗余自由度的机械手具有比非冗余自由度的机械手更好的性能。例如，非冗余自由度的机械…

导语 目前市场上出现许多机械臂，很多小伙伴不能区分机械臂和机器人是不是同一种概念，甚至认为是PLC编程或者运动控制板卡程序来控制工业机器人运动轨迹。 机械臂是一种机械装置，可以…

导语 现在工业机器人、机械手在车间中出现的几率越来越高了，特别是机械手的抓取与放置动作在很多机械上配合使用，今天咱们分享越南的设计师Nguyen Duc Thang使用Inventor绘制的12种抓取机构…

导语 随着工业生产自动化程度的不断提高，制造系统的飞跃发展，自80年代柔性制造系统进入实用阶段以来，使机械加工的面貌发生了质的变化，随着柔性制造技术、计算机辅助技术和信息技…

导语 机械手在目前工业时代，工程师们要定位一台六轴机械手的好坏，不是看机械手的运作速度有多快，而是看机械手的制动系统，刹车片关乎着一家人的生命安全，不可小视，而现在市场的…

导语 采用工业机械手是提高产品质量与劳动生产率, 实现生产过程自动化, 改善劳动条件, 减轻劳动强度的一种有效手段。机械手在实际工作过程中, 必须提高机械手的工作职能, 根据企业的实际…

导语 科学家开发了一种3D打印的机械手，只需移动手腕即可在钢琴上弹奏简单的音乐。虽然机器人不是艺术家，但它展示了复制人手的所有能力是多么具有挑战性，以及通过设计还可以实现多…

导语 机器人圈子里有个段子，一旦发生了机器人动乱，你只要在家关好门就能自保，因为现在的机器人还不会开门。尽管目前的机器人在精度、速度、一致性要求很高的任务上表现优异，但它…