2019-08-01 阅读:107 标签:#机械手

工业机械手是在工业生产中使用的机械手的总称，主要用于完成工业生产中的某些作业。依据具体应用目的的不同，又常常以其主要用途命名。...

2019-07-26 阅读:198 标签:#冲压机械手

冲压机械手看着很简单，就是铜铜铁铁打造的，然而，一台冲压机械手的研发定制是经过千千万万次测试的，新常态下越来越多的传统制造业企业都将由机器人逐渐替代，而且这还会慢慢的普及...

2019-07-13 阅读:174 标签:#机械手

导语：现在很多机械生产厂家，都在选择用机械手作为主要生产方式，生产中使用自动化机械手能够提高产品的生产效率和产品质量，降低产品的生产成本，但是机机械手能否准确地工作，实...

2019-06-27 阅读:205 标签:#机械手

导语：伴随制药工业自动化、智能化、现代化的发展，市场对工业机器人的需求越来越迫切，很多企业通过工业机器人和正常自动化方案规划，在制药生产中逐渐实现了无人化车间和无灯化车...

2019-06-20 阅读:96 标签:#机械手

导语：阅读文章，了解机械手控制系统应用设计及编程方法。 应用PLC技术实现对机械手的控制，其任务是将工件从传送带A搬运到传送带B。采用移位指令设计顺控程序。 机械手的动作示意图如...

2019-06-03 阅读:159 标签:#机械手臂

导语：工业机械手臂是一种用于移动各种资料、零件、东西或专用装置，经过可编程序动作来执行种种使命并具有编程能力的多功能工业机械手臂。它可把任一物件或东西按空间位姿（方位和...

2019-05-29 阅读:102 标签:#机械手

导语：机械手是根据动力源分为液压、气动、电动，也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。下面我们来了解一下这些驱动系统是怎样的，各自的优势有哪些。 机械手驱动系统方案的选择...

2019-05-14 阅读:98 标签:#机械手

导语：机械手的运动学冗余自由度是指机械手拥有比它的末端所需要的自由度更多的自由度。运动学冗余自由度的机械手具有比非冗余自由度的机械手更好的性能。例如，非冗余自由度的机械...

2019-04-30 阅读:214 标签:#机械手臂

导语 目前市场上出现许多机械臂，很多小伙伴不能区分机械臂和机器人是不是同一种概念，甚至认为是PLC编程或者运动控制板卡程序来控制工业机器人运动轨迹。 机械臂是一种机械装置，可以...

2019-04-29 阅读:76 标签:#自动化设计

导语 现在工业机器人、机械手在车间中出现的几率越来越高了，特别是机械手的抓取与放置动作在很多机械上配合使用，今天咱们分享越南的设计师Nguyen Duc Thang使用Inventor绘制的12种抓取机构...

2019-04-20 阅读:208 标签:#机械手

导语 随着工业生产自动化程度的不断提高，制造系统的飞跃发展，自80年代柔性制造系统进入实用阶段以来，使机械加工的面貌发生了质的变化，随着柔性制造技术、计算机辅助技术和信息技...

2019-04-10 阅读:185 标签:#六轴机械手

导语 机械手在目前工业时代，工程师们要定位一台六轴机械手的好坏，不是看机械手的运作速度有多快，而是看机械手的制动系统，刹车片关乎着一家人的生命安全，不可小视，而现在市场的...

2019-03-15 阅读:157 标签:#机械手

导语 采用工业机械手是提高产品质量与劳动生产率, 实现生产过程自动化, 改善劳动条件, 减轻劳动强度的一种有效手段。机械手在实际工作过程中, 必须提高机械手的工作职能, 根据企业的实际...

2019-03-07 阅读:147 标签:#机械手

导语 科学家开发了一种3D打印的机械手，只需移动手腕即可在钢琴上弹奏简单的音乐。虽然机器人不是艺术家，但它展示了复制人手的所有能力是多么具有挑战性，以及通过设计还可以实现多...

2019-03-04 阅读:98 标签:#机械手

导语 机器人圈子里有个段子，一旦发生了机器人动乱，你只要在家关好门就能自保，因为现在的机器人还不会开门。尽管目前的机器人在精度、速度、一致性要求很高的任务上表现优异，但它...

2019-02-23 阅读:150 标签:#机械臂

导语 机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的；工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式。 所以虽然两者含义不同，但是指代的...

2019-02-21 阅读:181 标签:#机械手

导语 据了解，不论是3轴还是6轴的机械手，采用的都是交流伺服电机，并且都是带刹车的。 不论是3轴还是6轴的机械手，采用的都是交流伺服电机，并且都是带刹车的。 编码器一般都是绝对值...

2018-09-11 阅读:224 标签:#六轴机械手

导语 六轴机械手臂由六组不同位置的马达驱动，每个马达都能提供绕一轴向的旋转运动，其位置可参照下图。从自由度(Degree of Freedom)的概念来看，六轴机械手臂已经满足三维空间中的六个自由...