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6轴机械手

  • 关注 | 六轴机械手在运作过程中的关键技术问题

    关注 | 六轴机械手在运作过程中的关键技术问题

    04月10日 6轴机械手
    导语 机械手在目前工业时代,工程师们要定位一台六轴机械手的好坏,不是看机械手的运作速度有多快,而是看机械手的制动系统,刹车片关乎着一家人的生命安全,不可小视,而现在市场的…
  • 关注 | 阿童木:你了解这样的机械手吗?

    关注 | 阿童木:你了解这样的机械手吗?

    03月15日 6轴机械手
    导语 采用工业机械手是提高产品质量与劳动生产率, 实现生产过程自动化, 改善劳动条件, 减轻劳动强度的一种有效手段。机械手在实际工作过程中, 必须提高机械手的工作职能, 根据企业的实际…
  • 关注 | 科学家开发3D打印机械手 柔软堪比人手还会弹钢琴

    关注 | 科学家开发3D打印机械手 柔软堪比人手还会弹钢琴

    03月07日 6轴机械手
    导语 科学家开发了一种3D打印的机械手,只需移动手腕即可在钢琴上弹奏简单的音乐。虽然机器人不是艺术家,但它展示了复制人手的所有能力是多么具有挑战性,以及通过设计还可以实现多…
  • 关注 | 一种非常简单但功能强大的机械手,叫作SoftHand 2

    关注 | 一种非常简单但功能强大的机械手,叫作SoftHand 2

    03月04日 6轴机械手
    导语 机器人圈子里有个段子,一旦发生了机器人动乱,你只要在家关好门就能自保,因为现在的机器人还不会开门。尽管目前的机器人在精度、速度、一致性要求很高的任务上表现优异,但它…
  • 关注 | 工业机器人和机械手臂的区别

    关注 | 工业机器人和机械手臂的区别

    02月23日 6轴机械手
    导语 机械臂是一种机械装置,可以是自动的也可以是人为控制的;工业机器人是一种自动化设备,机械臂是工业机器人的一种,工业机器人也有其它形式。 所以虽然两者含义不同,但是指代的…
  • 关注 | 机械手的关节,靠什么连接的?

    关注 | 机械手的关节,靠什么连接的?

    02月21日 6轴机械手
    导语 据了解,不论是3轴还是6轴的机械手,采用的都是交流伺服电机,并且都是带刹车的。 不论是3轴还是6轴的机械手,采用的都是交流伺服电机,并且都是带刹车的。 编码器一般都是绝对值…
  • 机械手 | 六轴机械手臂存在的奇异点原因及解决方案

    机械手 | 六轴机械手臂存在的奇异点原因及解决方案

    09月11日 6轴机械手
    导语 六轴机械手臂由六组不同位置的马达驱动,每个马达都能提供绕一轴向的旋转运动,其位置可参照下图。从自由度(Degree of Freedom)的概念来看,六轴机械手臂已经满足三维空间中的六个自由…
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