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  • 并联机器人的应用及研究方向
    并联机器人

    并联机器人的应用及研究方向

    阅读:153 标签:#

      1895年,数学家Cauchy研究一种“用关节连接的八面体”,开始人类历史上并联机器的研究。1938年Pollard提出采用并联机构来给汽车喷漆。1949年Caough提出用一种并联机构的机器检测轮胎,这是...

    并联机器人最全档案(国外篇)
    并联机器人

    并联机器人最全档案(国外篇)

    阅读:94 标签:#

    对于每一家如履薄冰的机器人企业来说,2020年所要面临的挑战依旧巨大,但好在并联机器人因为目前体量还很小,对大环境的依赖性也低,从这个角度来看,并联机器人市场反而是最有可能带...

    轻松了解六自由度并联机器人相关知识
    并联机器人

    轻松了解六自由度并联机器人相关知识

    阅读:219 标签:#

    一.并联机构的发展    并联机构的研究最早可以追溯到1813年,著名数学家A.Cauchy对结构相连的八面体运动的可能性产生了兴趣并进行了研究;十九世纪末工程师已经开对空间机械进行了研究...

    看看并联机器人是怎样工作的
    并联机器人

    看看并联机器人是怎样工作的

    阅读:121 标签:#

      并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系,和串联机器人相比较,并联机器人具有以下特点:   (1)无累积误差,精度较高;   (2)驱动装置可置于定平台上...

    初步认识并联机器人!
    并联机器人

    初步认识并联机器人!

    阅读:66 标签:#

    一、并联机构的诞生 并联机构的出现可以回溯至20世纪30年代。 1931年,Gwinnett在其专利中提出了一种基于球面并联机构的娱乐装置(图1); 1940年,Pollard在其专利中提出了一种空间工业并联机...

    【干货】并联机器人应用详解-分拣
    并联机器人

    【干货】并联机器人应用详解-分拣

    阅读:205 标签:#

       前言 近年来,随着同行业内各个企业之间的竞争形势日益激烈,人力成本的不断上升,越来越多的传统制造企业愿意把更多工业机器人引入工厂,进一步提升工业生产效率,促进产业结构的...

    关注 | 并联机器人位置正解的一种的高效算法
    并联机器人

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    阅读:301 标签:#并联机器人

    机构位置正解问题是机构学的基本问题。也是机构分析与综合、速度与加速度求解、以及动力分析、误差分析的基础.对于并联机器人机构,其位置正解是一个难解决的问题。当给定并联机器人...

    关注 | 并联机器人在袋装食品装箱环节的应用
    并联机器人

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    阅读:286 标签:#并联机器人

    导语:各类食品、药品、日化等商品的包装形式中,袋装以其低廉的成本、便捷的运输及保存一直占据着产品后包装方式的主要地位。在国内现有的大部分袋装产品生产线中,存在着大量的装...

    关注 | 并联机器人应用详解-分拣
    并联机器人

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    阅读:256 标签:#并联机器人

    导语:近年来,随着同行业内各个企业之间的竞争形势日益激烈,人力成本的不断上升,越来越多的传统制造企业愿意把更多工业机器人引入工厂,进一步提升工业生产效率,促进产业结构的...

    关注 | 并联机器人的前世今生
    并联机器人

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    阅读:177 标签:#并联机器人

    导语:依据运动学结构,可将机器人分为串联机器人、并联机器人和混合机器人三大类别。其中,串联机器人由一组开环运动链组成,并联机器人由一些闭环运动链组成,混合机器人则同时包...

    关注 | 并联机器人在颗粒袋包装行业的应用
    并联机器人

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    阅读:175 标签:#并联机器人

    导语 今随着全球经济的发展,人民生活水平的提高,使作为人类生存和健康保障的医药产业越来越受到政府及企业的重视,整个医药产业也成为21世纪最富增长潜力的产业之一而快速增长。制...

    关注 | 高速并联机械手特点
    并联机器人

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    阅读:125 标签:#并联机械手

    导语 自工业4.0后,全球自动化和智能化普及速度不断加快,并联机械手可以进行高速、精确和平稳的完成包装、分拣、封装等抓放工作,以其刚度大、承载能力强、精度高且负重比小等特点,...