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  • 关注 | 机械手的避障控制

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    05月14日 6轴机械手
    导语：机械手的运动学冗余自由度是指机械手拥有比它的末端所需要的自由度更多的自由度。运动学冗余自由度的机械手具有比非冗余自由度的机械手更好的性能。例如，非冗余自由度的机械…
  • 关注 | 并联机器人的前世今生

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    05月08日 并联机器人
    导语：依据运动学结构，可将机器人分为串联机器人、并联机器人和混合机器人三大类别。其中，串联机器人由一组开环运动链组成，并联机器人由一些闭环运动链组成，混合机器人则同时包…
  • 关注 | 不同的机器人控制各需要什么关键技术？

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    05月07日 机器人本体
    导语： 机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的…
  • 关注 | 详解工业机器人和机械手臂的区别

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    04月30日 6轴机械手
    导语 目前市场上出现许多机械臂，很多小伙伴不能区分机械臂和机器人是不是同一种概念，甚至认为是PLC编程或者运动控制板卡程序来控制工业机器人运动轨迹。 机械臂是一种机械装置，可以…
  • 关注 | 12种不同的抓取机构动图，自动化设计必备

    关注 | 12种不同的抓取机构动图，自动化设计必备

    04月29日 6轴机械手
    导语 现在工业机器人、机械手在车间中出现的几率越来越高了，特别是机械手的抓取与放置动作在很多机械上配合使用，今天咱们分享越南的设计师Nguyen Duc Thang使用Inventor绘制的12种抓取机构…
  • 关注 | 直角坐标机器人的设计方法

    关注 | 直角坐标机器人的设计方法

    04月26日 直角坐标机器人
    导语 工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。关于机器人…
  • 关注 | 无轨导航AGV赋能智能工厂物流

    关注 | 无轨导航AGV赋能智能工厂物流

    04月26日 AGV
    导语 当前我国的生产制造业面临着劳动力短缺、个性化定制需求加剧以及物流、仓储装备灵活性亟待提升等多重挑战。如何从物流端着力，通过实现生产仓储环节的无人化、自动化来缩短作业…
  • 关注 | 并联机器人在颗粒袋包装行业的应用

    关注 | 并联机器人在颗粒袋包装行业的应用

    04月25日 并联机器人
    导语 今随着全球经济的发展，人民生活水平的提高，使作为人类生存和健康保障的医药产业越来越受到政府及企业的重视，整个医药产业也成为21世纪最富增长潜力的产业之一而快速增长。制…
  • 关注 | 知名手机工厂AGV应用案例分享

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    04月25日 AGV
    导语 阅读全文，带你认识知名手机工厂AGV应用案例。 项目描述 用于实现手机单板在测试站与接驳台或测试站相互之间通过AGV实现自动上下料，包括自动识别接驳台、测试站上下料机及AGV 身上…
  • 关注 | 机械手的介绍

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    04月20日 6轴机械手
    导语 随着工业生产自动化程度的不断提高，制造系统的飞跃发展，自80年代柔性制造系统进入实用阶段以来，使机械加工的面貌发生了质的变化，随着柔性制造技术、计算机辅助技术和信息技…
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