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    最好的机械臂为什么有7个自由度,而不是6个?

    阅读:1389 标签:#机械臂

    现在用的最多的工业机器人,一般都是六轴的,但是最近推出来的人机协作机械臂,却有7个自由度,一直想不明白为什么。直到最近看到知乎上的一个问题:人的手臂(腕关节到肩关节)有几...

    关注 | 工业机械手臂材料怎么选择呢?
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    阅读:266 标签:#机械手臂

    工业机械手臂是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置,通过可编程序动作来执行种种任务并具有编程能力的多功能工业机械手臂。它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的...

    关注 | 焊接机械臂主要配置介绍
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    阅读:222 标签:#焊接机械臂

    导语:焊接机械臂实现了一个具有自动化、智能化的焊接生产系统;采用6轴垂直多关节机器人末端夹持焊枪,来焊接所需空间轨迹的任意角度焊缝。 高效率的六轴机器手臂,高质量的伺服电机...

    关注 | 机械手臂距离像人手一样灵活不远了
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    阅读:186 标签:#机械手臂

    导语 据报道,在由埃隆马斯克和其他几个硅谷知名人士共同创建的OpenAI实验室中,研究人员制造了一款名为Dactyl的机械手臂。它看起来很像最新的星球大战电影中的卢克天行者的机械假体:它...

    关注 | 碳纤维机械手臂的较其他材料的优点
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    阅读:192 标签:#机械臂

    导语 一年一度的中国国际工业博览会顺利闭幕,此次盛会共设八个展区,其中工业机器人展汇集了国内外最新最前沿的机器人技术,成为整个博览会人气最旺、市场转化率最高的展区。 一年一...

    关注 | 截肢者安置医疗机械臂并重获手部触觉
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    阅读:237 标签:#机械臂

    导语 让两个截肢者能在他们被截掉的手部感受到触觉。与上文提到的研究不同的是,这项研究靠的是手臂正中神经、尺骨神经和桡神经的活动,而且这样的活动并不直接发生在大脑中。 上个月...

    机械臂 | 工业机器人常用运动学构形
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    阅读:154 标签:#机械臂

    导语 本文重点介绍工业机器人常用运动学构形,以下是工业机器人的几种常用结构形式,希望能对大家带来帮助! 1、笛卡尔机械臂 优点:很容易通过计算机控制实现,容易达到高精度。 缺陷...