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    导语 直角坐标机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。

            直角坐标机器人又称单轴机械手,工业机械臂,电缸等,是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

       直角坐标机器人的特点:

       1、自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;

       2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;

       3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

       4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

       5、高可靠性、高速度、高精度。

       6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。

       直角坐标机器人的应用:

       作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案,直角坐标机器可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域,在替代人工,提高生产效率,稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。

       针对不同的应用场合,对直角坐标机器人有不同的设计要求,比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式,根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备(夹具、爪手、安装架等),以及对于示教编程,坐标定位、视觉识别等工作模式的设计选择等,从而使之能满足于不同领域、不同工况的应用要求。


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