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    导语:阅读文章,了解工业机器人传动机构的装配要求及步骤。

     

     

            1、带传动机构的装配要求

            (1)严格控制带轮的径向圆跳动和轴向窜动量。通常要求其径向圆跳动允差为(0.005~0.0025)D,端面圆跳动允差为(0.001~0.005)D,其中D为带轮直径。

            (2)两带轮轮槽的中间平面应重合,其倾斜角和轴向偏移量不能过大,一般倾斜角不超过1°,否则不仅带易脱落,而且还会加剧带与带轮的磨损。

            (3)带轮工作表面的表面粗糙度值要大小适当。过大,会使传动带磨损加快;过小,易使传动带打滑。一般控制在Ral.6um左右比较适宜。

            (4)带与带轮的包角不能太小,一般情况下,包角不小于120°,否则易使带轮出现打滑现象。

     

            一般带轮孔与轴的连接为过渡配合,该配合有少量过盈,能保证带轮与轴有较高的同轴度,为了传递较大的扭矩,还要用紧固件进行周向固定和轴向固定。图1.3.1所示为带轮在轴上的几种连接方式。

            带轮的装配步骤

            1、用煤油清洗零件,用锉刀修去毛刺,检查带轮孔径与轴径,根据过盈量确定带轮装配方法。

            2、锉配两轴上的平键,锉配好后将平键用铜棒敲入相应的键槽内。

            3、将带轮平放到平台上,再把轴上的平键对准带轮上的键槽,用铜棒轻轻敲击轴的上部,当带轮与轴配合的长度为2~3mm时,再次检查键与键槽的对准程度,若对的很准,即可将轴敲击到正确位置;若键与键槽有偏移,应拆下,经少许调整后再进行装配,如图1~36所示,还可以用专用工具将带轮装到轴上

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