下图是它的结构图。 图1.1 变频器基本电路图分析 目前，通用型变频器绝大多数是交—直—交型变频器，通常尤以电压器变频器为通用，其主回路图（见图1.1），它是变频器的核心电路，由整…

下图是它的结构图。 图1.1 变频器基本电路图分析 目前，通用型变频器绝大多数是交—直—交型变频器，通常尤以电压器变频器为通用，其主回路图（见图1.1），它是变频器的核心电路，由整…

车间ABB机器人较多，做改善或临时增加信号需要对机器人的信号进行配置，没有标准化流程，过程不清晰。 1、创建信号之前先到要创建的模块里确认地址有没有被占用，创建组信号要查看组信号有…

在编程的灵活性方面相比，ABB机器人比一般国产和日系机器人要方便很多，比如用PERS前缀声明任意类型的变量，甚至自定义数据类型变量，就可以将数据永久保存，保存的数量基本没有限制，再…

ABB机器人常见故障处理大全： 开机示教器显示如下   1） 如果机器人开机，示教器一直显示connecting to the robot controller，如上图（…

法拉科程序编辑界面，在编辑（EDCMD）中有一系列的功能选项，本文重点对“变更编号”、“取消”及“改为备注”三个功能做详细介绍。 1.变更编号（Renumber） 该选项的功能作用…

电极补偿设定是点焊机器人应用中比较重要的设定，电极磨损的补偿，对机器人焊接质量有着十分重要的影响，今天给小伙伴们带来库卡机器人标定板补偿设定的方法和程序的介绍。 01、补偿方式选择…

从事电力作业的人员都知道，工业生产和科技的发展都离不开PLC的自动化控制，PLC可以广义的理解为：集中的继电器延伸控制柜，实际的生产应用中，PLC大大的节省了工业控制的成本，加强了…

对于自动化行业的老鸟，资深的机、电工程师来说，选择合适的“机器人”也许是一个简单的工作。但是对于那些第一次准备购买、导入机器人的设计人员或工厂来说，也许会有些迷茫。 下面从 9 个…

机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、…

1 机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1故障处理 处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题…

01 电工知识      哪一个技能是电气工程师最基础的也是最重要的？除了电工知识没有其他，很多在大型国企有过工程经验的都知道，设计院的图纸很多时候与…