特种机器人一般专指专业服务机器人，主要应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用的，辅助和/或代替人执行任务的机器人。特种机器人指除工业机器人、公共服务机器人和个人服务机器…

并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。 并联机构（Parallel Mechanism，简称…

并联机器人早在上世纪的90年代就已崭露头角，现在更是工业机器人的新生代力量，广泛应用在医药、电子等轻工业，本文就为大家介绍了它的分类、应用领域等相关知识。 一、并联机器人的主要特点…

自主移动机器人是一种能够理解其环境并进行导航，而且无需操作者的直接监督，也不局限于固定的预设路线的机器人。所有 AMR 最开始都要构建移动平台，许多机器人还配备了被动或主动附件或机…

说到医疗机器人，大家应该都很熟悉了，最出名的就是达芬奇的手术机器人、康复外骨骼机器人、CT机等，还有一些护理类的、医药自动化等。 1. 达芬奇手术机器人 达芬奇手术机器人由直觉外科…

随着传感技术、智能技术和计算技术等的不断提高，智能移动机器人一定能够在生产和生活中扮演人的角色。那么，AGV移动机器人的定位技术主要涉有哪些呢？ 1、超声波导航定位技术 超声波导航…

机器人从机构学的角度可以分为串联机器人和并联机器人两大类。串联机器人以开环机构为机器人机构原型；并联机器人为有一个或几个闭环组成的关节点坐标相互关联的机器人。 什么是串联机器人？ …

并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环…

消毒防疫机器人简称消毒机器人，机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭…

机器人的出现，给我们的生活带来了不小的改变，比如说扫地机器人、点餐机器人等等，但是机器人有一个特别重要的零部件，那就是电池，正确的使用电池才能保证机器人使用的时间越久。下面小编提出…

达芬奇机器人手术系统主要由控制台和操作臂组成。采用最先进的主-仆式远距离操作模式，灵活的“内腕”可消除医生手的颤抖，特有的三维立体成像系统，在术中能将手术视野放大15倍，大大提高了…

移动机器人视觉系统是指移动机器人的视觉系统，包括通过传感器获得图像，和通过计算机处理器对图像进行处理这两个部分。依据视觉传感器的数量和特性，主流的移动机器人视觉系统有单目视觉、双目…