项目背景： 客户现有产线需要对块状阿胶按照竖直方向进行快速装盒，为保证阿胶完成摆放后不会倒下，在装盒过程中，需保证每块放置时倾斜45°，速度节拍达到130块/分钟的生产要求。 设计…

项目背景 客户现有巧克力生产线采用自动装盒机进行巧克力的批量化装盒工序，装盒效率较低，而且容易出现漏装问题，客户希望改善现有工艺设备，提升生产效率，保证生产质量的同时提升食品卫生安…

项目背景 现有产线由4名工人进行胡萝卜片装托工艺，由于前端出料量大，人工处理速度较慢且卫生环境较差，客户希望通过投产机器人自动化生产提升装托效率，提高食品卫生情况。 设计难点 一、…

项目背景 客户现有产线由3名工人完成将袋装粉条按照装箱要求进行装箱，装箱过程中容易出现摆放顺序不统一的问题，而且遇销售旺季需轮班制扩充配置至6人，招工难且人员素质不稳定，客户希望投…

项目背景 客户现有三条生产线进行三种不同类型的零食生产，根据其品类的不同每盒产品需按照不同的数量进行装盒，其中凤梨酥要求每盒数量为8个，燕麦酥18个，牛轧糖16个，客户希望在生产效…

项目背景 客户现有生产线进行八宝粥、薏米粥配料，容易出现配料比例不均匀，因前期原料混合不均匀而导致产品口感不一，而且环境卫生也无法得到保证，客户希望在控制成本的前提下，投放自动化生…

项目背景 客户现有沙拉酱软袋装箱生产流程由3-5名员工组成，人工要完成称重、喷码、摆放、开箱、装箱、封箱等动作，速度为3箱/分钟 设计难点 一、合理规划拾取路径，提高客户生产效率 …

项目背景 客户已配备速度节拍为70包/min湿巾粘盖机的生产线，对同类湿巾产品进行拾取、涂胶、粘贴等工作，湿巾品种一旦更换则粘差机需要重新调整测试，随着市场的逐步扩展及产品类的增加…

项目背景 客户需要一套哑铃称重分拣环节，对完成前端处理的哑铃拾取并按照相应要求码放至包装箱中，哑铃重量分别为1kg、1.5kg、2kg、5kg，四个装一箱，在保证2箱/分钟生产节拍…

项目背景 客户在果酱装箱的工艺中，需要将单瓶重500g的果酱装入带有中间卡壳的纸箱内，每分钟装96瓶，生产速度快，劳动强度大，重复性动作易疲劳；在此工位中共有6个人，其中1人开箱，…

项目背景 4位工人将位姿各异的塑料罐装瓶拾取，竖直放置于牛奶灌装机的进料载具内,以方便完成后续灌装工艺，前端人工操作效率直接影响整条产线产能，因此客户希望投产机器人自动化产线,使整…

项目背景 积木套装生产过程中，通过自动机器人从仓库中取出这些零件颗粒再放入分拣机中，零件通过自动化设备抓取后汇总到一个包装中，对于准确装盒类产品的包装，客户希望投产机器人设备，一次…