CSDN博主订阅者 这个人很懒，什么都没有留下～ 1 文章 0 评论 0 粉丝 关注私信 文章 评论 关注 收藏 传感器 自动驾驶CV算法(自动驾驶BEV算法详解) 1 RRT算法的简介 RRT 算法是一种对状态空间随机采样的算法，通过对采样点进行碰撞检测，避免了对空间的精确建模带来的大计算量，能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题。 … CSDN博主 2023年8月5日
