如何查看机器人当前位置；只需get这两种方法!

　　在编程示教过程中我们经常需要查看机器人在各个坐标下的位置，例如基坐标关节坐标，接下来我们就看看Agilebot是如何查看机器人当前位置的，一共有两种方法哦，跟着小编一起来学习吧！

　　方法一

　　直接按下示教器左侧的“当前位置”按钮。

　　方法二

　　1.将机器人TP控制器模式开关置于手动模式（M）；

　　2.在主界面的主菜单中,选择当前位置,进入位置信息窗口；

　　3.在当前位置界面中,选择相对于坐标系可以切换当前机器人的工具坐标系TCP点在世界坐标系、基坐标系、用户坐标系下的坐标值。选择关节坐标系时，则显示当前机器人的关节坐标值；

　　4.选择显示单位可以切换关节坐标系下各轴角度的显示单位为角度制或弧度制。

　　关于捷勃特

　　上海捷勃特机器人有限公司（Agilebot）是一家专业的工业机器人及其应用方案提供商。我们以驱动未来工厂为使命，顺应智能制造大趋势，聚焦工业机器人运动控制技术和细分行业应用技术，逐步实现技术平台和终端产品的多元化、专业化、生态化，以多种方式可靠地实现客户价值。

　　捷勃特始终注重底层基础研发工作，并致力于运动控制技术、电机控制技术、通讯技术、传感器技术、智能算法技术在工业机器人产品上的融合突破；除了已有的多关节机器人、SCARA机器人等多构型传统工业机器人产品线，还将继续研发协作机器人、iR智能机器人、MR移动机器人、及细分行业应用软件包。同时公司建有先进完善的机器人制造、测试、追溯体系，通过持续的工艺革新和管理升级为产品品质保驾护航。

　　捷勃特将依托先进的驱控一体控制技术，以关键技术自主可控为发展原则，根本上满足市场需求为价值导向，不断为客户提供更智能、更高效、更可靠、更易用、更具性价比的机器人产品和相关服务。