气动控制模块作为柔性夹具的专用驱动设备,通过控制模块调整夹爪内气体压力值,实现对柔性夹爪形变和力度的精确控制,其作用如同人心脏一般重要。
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正负压可调节
控制器输出的正压与负压均可调节,对应到夹爪的抓紧力度和张开幅度均可调节,夹爪动作频率高效,最高一分钟120次。
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气压精度高
通过控制器内部气动元件与程序算法的配合,可以做到控制器气压的精准输出。
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多种控制方式
手动控制,IO电平控制,通信控制;适配多种场景:手动演示,工业产线循环工作,通信二次开发等。
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多种调压方式
可使用手动调压、IO调压、通信调压。
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多种通讯协议
Modbus-RTU & Modbus-TCP适配各种主流机械臂、PLC等控制设备。
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气压调节多档位
拥有8档位双路可调节气压范围,通过IO读取预设档位,更方便调节输出气压。
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供气检测功能
具有供气检测功能,气源压力未达到要求范围内时,设备显示ERROR
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完成信号输出
当柔性夹爪达到正/负压稳定状态时,输出电平信号给到控制设备,可作为下一步骤的起始信号使用。
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安装便捷
配备转接件和工业导轨卡扣,可支持平面放置、背板安装与工业导轨安装等多种安装方式。
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