捷勃特机器人的程序类型

捷勃特机器人的程序类型

我们使用捷勃特机器人进行编程的时候是需要先对程序类型进行选择再进行编译。

要注意的是我们捷勃特机器人程序是分为Main、 Marco None 这三种。

Main是一般在自动模式下能被“主程序号启动”和“主程序号启动简易模式”的两种方式启动。

② 其次是Macro,Macro是宏程序,一般指在设备调试完成之后一般无需添加和编辑,需要时宏程序也可在示教器上创建,编辑,删除。

③ 最后一种叫None为一般程序,用示教器可以创建、编辑、删除和调用。

01

主程序

我们首先来说下Main主程序。当我们在自动模式下, 可以被启动方式中的“主程序号启动”和“主程序号启动简易模式”两种方式都可以启动Main程序。我们选择Main时, 程序属性界面会增加程序起始点和程序号的列表, 这时程序员权限我们可以选择是否禁用“程序起始点”功能。

捷勃特机器人的程序类型

02

一般程序

其次是一般程序,一般程序也就是None程序,是在自动模式时情况下,当启动方式选择为本地启动方式也就是说手动按启动按钮时才能启动。而一般程序也是可以被其捷勃特机器人的程序类型

03

宏程序

最后是Marco程序的介绍。Marco叫宏程序,它是能通过宏启动方式来启动程序。当我们用户在特殊程序设置也就是宏设置界面中每个宏程序号是和一个DI数字输入信号一一对应。启动宏程序,可以通过预先设置好的 IO信号去启动。

但宏启动的前提条件是当机器人操作模式为“自动模式”,机器人运行状态处于“On-Standby”,程序执行状态为“Finished”“自动模式程序启动方式才是”设置为“宏启动”。

捷勃特机器人的程序类型

关于捷勃特

上海捷勃特机器人有限公司是一家专业的工业机器人及其应用方案供应商。我们以驱动未来工厂为使命,致力于运动控制技术、电机控制技术、通讯技术、传感器技术、智能算法技术在工业机器人产品上的融合突破;并始终聚焦底层基础技术的研发工作与细分行业应用技术的深耕落地,逐步实现技术平台和终端产品的多元化、专业化、生态化,以多种方式实现客户价值。

公司除了已有的多关节机器人、SCARA机器人等多构型传统工业机器人产品线,还将继续研发协作机器人、iR智能机器人、AMR移动机器人、及细分行业应用软件包。同时公司建有先进完善的机器人制造、测试、追溯体系,通过持续的工艺革新和管理升级为产品品质保驾护航。

捷勃特将依托先进的驱控一体控制技术,以关键技术自主可控为发展原则,根本上满足市场需求为价值导向,不断为客户提供更高效、更可靠、更智能、更具性价比的机器人产品和相关服务。

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