8年上千项目的安全交付,铸就严密的机器人防火防爆体系

年上千项目的安全交付,铸就严密的机器人防火防爆体系"

如今,用过移动机器人的行业至少数以百计,随着AGV逐渐升级为AMR,能适应的应用场景和环境也越来越广泛,在头部企业的推动下,人机混场、多种设备混场也不再罕见,在此发展趋势下,机器人的安全性变得更加重要了,防火防爆做得好不好,关系着用户的人身和财产安全。

快仓成立于2014年,服务过全球20多个国家50多个行业的700多家企业,8年来安全交付了上千个项目,铸就了一套严密的机器人防火防爆体系,该体系包含3个层次5个维度,每个层次和维度都有对应的措施。3个层次包括:风险防范、风险监测、风险阻断,5个维度包括:系统、供电、充电、材质、线束

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系统保护

全面覆盖高精度传感器

细微异常实时反应

多重过温过流保护机制,机器人控制器、电机驱动器、电池包及电池管理系统皆有多颗高精度电流及温度传感器,用于实时检测电流和温度。当有异常电流或温度时,零部件本体和机器人控制系统及时做出反应,实现多重冗余安全保护。

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供电保护

系统供电兵分两路

只断风险不断监测

双电源机制更安全,整个机器人供电系统将用电分为功率电和通讯电,功率电和通讯电分别独立完全隔离。过大电流的功率部分单独供电,功率板采用冗余设计和降额设计,实际过电流能力可达到额定过电流能力的2倍。

功率电和通讯电分开的机制,在有故障或事故发生时,可以切断功率电,也就切断了驱动器上大电流的能量输入,防止更严重事故发生。同时通讯电正常,上位机可以读取驱动器状态信息,实时监测和判断故障发生的状况。

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充电保护

最大电流降额至60%

全程监测自动进退

在兼顾充电速度的时候永远保证安全是第一位,严格对大电流进行降额使用,如对机器人充电时,设计上最大充电电流可达50A,但使用时严格按30A充电(降额至60%)进行使用。

充电桩具备短路、过充、过压、过放、高温等多种保护机制。具备充电前温度检查,超温禁止充电,充电中车辆超温主动退出充电等多重保护机制。

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安全材质

最高阻燃等级内外材质

符合国际权威UL标准

整个机器人本体的外观部分,及内部的所有塑胶部分,材质上皆符合UL94 V-0级最高阻燃等级要求。关于阻燃等级,UL是国际上权威的标准制定方。达到UL94 V-0级的标准是,对样品进行2次10秒的燃烧测试后,火焰在30秒内熄灭,不能有燃烧物掉下。

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安全线束

5次垂直燃烧15秒零蔓延

耐燃等级VW-1以上

整个机器人的所有线束,最低皆符合UL1007 VW-1的阻燃要求。VW-1是电线的耐燃等级,测试标准是实验规定试样保持垂直,用实验用的喷灯(火焰高度125mm,热功率500W)燃烧15秒钟,然后停止15秒钟,反复5次,火焰及时熄灭零蔓延。

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ABOUT US

快仓智能诞生于2014年,是国内物流机器人行业的开拓者,是行业内唯一同时获得人民日报头版头条、央视《大国重器》报道的企业,定位为提供智能物流机器人、集群操作系统和解决方案的厂商,致力于让各行各业的仓库、工厂等快速实现智能化升级。“四面墙内智能驾驶-让人类不再搬运”是公司的愿景和使命。

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