3D视觉+无序抓取,双重加持智造无限可能

D视觉+无序抓取,双重加持智造无限可能"

01    背 景

客户是一家来自华北的机械制造公司,其所属行业为汽车制造业企业主要生产耐磨镶圈、盐芯以及不锈钢零部件等产品,并销往汽车主机厂配套的专业活塞制造企业,终端客户为宝马、奔驰、沃尔沃、上汽、丰田、本田等国际知名汽车企业。与此同时,客户还兼顾海外业务,将产品出口到美国、日本、德国、印度、巴西、俄罗斯、捷克、马来西亚、台湾等国家和地区。

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02     痛 点

该企业成立已近20年之久,是一家老牌机械制造企业,客户车间陆续布局多台数控机床,一直以来都是由人工进行机床管理,而车间的生产环境较为恶劣,不仅充斥着各种生产设备启动制造的噪音,而且还有各式粉尘飞扬在车间内,令车间工作人员苦不堪言,因此该企业对生产线中单一、重复的工作以机器人替代人工的需求十分迫切。

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于是,客户开始踏上了寻求自动化解决方案之路。因为机床布局基本已经定型,加之最终用户的订单压力,不允许有较大的改造动作,尽量减少对生产进度的影响,所以在斟酌之后选择用协作机器人来进行改造利用协作机器人易于部署、方便操作的特点在短的时间内完成自动化升级改造的任务。

03     解 决 方 案

本次要升级改造的项目是盐芯雕刻机的上下料应用,盐芯作为活塞的一个模具,需要放到机床上进行精修。盐芯码放在料框中,层层堆叠,位置偏差较大,而且需要在15秒内完成一次上下料循环,同时现场粉尘较大,对设备性能和稳定性有较高要求。

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经过不断的沟通与实地考察调研,最后艾利特为客户推荐了EC66协作机器人并为保留现有供料方式,将3D视觉系统集成到了艾利特机器人上:在上料时,用视觉寻位,实现无序抓取。而在下料时,依靠艾利特机器人±0.03mm的重复定位精度,进行有序摆放。而艾利特机器人IP54的防护等级已基本满足在车间工作的需求,不过为了进一步减少粉尘的影响,在车间内长期稳定的工作,还是为机器人穿上了一套防护服。

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在机械臂的安装与布置中,艾利特机器人凭借简单、易用的特点再次得到了客户的认可,协作机器人特有的拖拽示教和示教器交互编程,让机器人集成难度和时间大大减少,仅一个工作日整套动作就调试完毕,帮助客户完成了自动化改造。

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机器人替代人工完成工作任务是势不可挡的,而随着企业纷纷踏上自动化升级之路,越来越多被车间布局、改造成本、时间、人员等因素局限的企业已经把目光放到了协作机器人身上,而正是艾利特机器人在应用场景中的顺利落地,使得客户对协作机器人进行自动化升级的信心倍增,而后续的复制扩展到车间其他产线,就一定会成为进行时。

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