工业机器人工作的程序大多采用示教方式编辑,过程繁琐、效率低。尤其针对轨迹复杂的工件,示教的程序路径取决于人,达到好的效果,花费时间长。
卡诺普离线编程升级2.0版本,可以让工作者在舒适的环境下制作仿真方案、编辑、修改程序,对各种复杂的轨迹也可以快速生成,达到满意的效果。同时减少示教程序带来的停机时间,提高效率。
全新页面 科学布局 操作简便
增加定制指令 轨迹反倒功能
一、全新登陆,加载界面
1、新用户可通过账号密码以及加密狗的方式登录,软件使用不再受网络限制。
2、 全新软件操作界面,软件页面布局更加科学合理,操作更加方便。
图示一:登陆界面
二、 仿真场景模型轻量化
降低模型的数据,提高仿真效率,解决产线过大导致仿真卡顿问题。
功能位置:【编程仿真】→【文件】→【轻量化】
图示二:轻量化
三、生成焊接轨迹功能
直接捕捉焊接模型的边源,自动在模型之间的角平分线上生成焊接轨迹,并且通过参数化设置可以确定轨迹点的密度和轨迹方向。
功能位置:【编程仿真】→【轨迹规划】→【生成焊接轨迹】
图示三:焊接轨迹功能
四、机器人特殊指令添加功能
在机器人轨迹位置直接添加机器人特殊指令,后置机器人程序可直接使用,让机器人编程更加方便。
图示四:特殊指令添加
五、同步到环境
此功能可实现工业机器人的程序反导,将物理环境中的机器人程序直接导入仿真软件,可利用仿真软件对机器人轨迹分析。
案例一:离线仿真用于机床上下料一拖三方案设计方案
案例二:快速生成建筑钢结构
多层多道焊接工艺方案
案例三:两轮车焊接生产线仿真方案
案例四:无序抓取仿真方案
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完整的数字化解决方案,多种应用场景仿真
卡诺普离线编程全新升级2.0版本
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