汽车主机厂/零部件工厂

近年来,传统汽车行业谋求升级,新能源汽车不断发展,造车新势力崛起,汽车行业的转型催生了大批自动化需求。改造标准要求高、工艺流程复杂、工件种类极多是汽车行业自动化长期面临的挑战。各类典型改造如工件上下料、定位装配等,除节拍、精度、稳定性等技术指标外,对服务能力等软实力亦有很高要求。

梅卡曼德整合汽车行业典型客户需求,推出成熟、可复制的AI+3D+工业机器人解决方案,有效应对工件种类极多、表面反光、结构复杂、无序堆叠、环境光干扰等复杂工况。目前,梅卡曼德已在全球十余个国家拥有汽车行业实际案例800+,包括上下料、装配定位、拧紧、检测、自动充电等典型应用场景。

汽车零部件工厂

工件上下料

某大型汽配厂 | 3D视觉引导内星轮上料

汽车主机厂/零部件工厂

项目难点:

● 内星轮在深框中随意堆叠,且存在表面反光、油污的情况;

● 现场存在阳光、灯光等复杂环境光干扰。

方案亮点:

● Mech-Eye Laser 工业级激光3D相机可对表面反光、油污、尺寸较小的内星轮,产生高质量点云数据;

● 自研激光结构光技术,有效应对实际现场阳光、灯光等复杂光照环境(>15000 lx)干扰;

● 轻松应对现场不同品规的内星轮,可快速适应新品规;

● 智能抓取算法可实时判断内星轮堆叠状态,规划合适角度抓取工件,显著提升稳定性和清框率;

● 节拍完全满足实际现场客户需求。

某大型汽配厂 | 3D视觉引导传动轴上料

汽车主机厂/零部件工厂

汽车主机厂/零部件工厂

项目难点:

● 传动轴表面非常光亮并且有防锈油;

● 现场具有较强环境光干扰。

方案亮点:

● Mech-Eye Laser 工业级激光3D相机,高精度、大视野,可应对表面高亮反光、覆盖油污的传动轴,视野轻松覆盖整体料框;

● 自研激光结构光技术,可轻松应对现场灯光等复杂光照环境(>15000 lx);

● 支持实际现场直径、长度多样的各类传动轴工件;

● 实时判断传动轴在深框中的堆叠状态,结合智能抓取算法,选取合适抓取角度和位置进行抓取,避免碰撞、掉件等问题,提升运行稳定性。

某大型汽配厂 | 3D视觉引导曲轴上料

汽车主机厂/零部件工厂

项目难点:

● 曲轴存在表面暗色、覆盖油污,且压叠严重;

● 曲轴重量大,现场工作环境恶劣。

方案亮点:

● Mech-Eye Laser 工业级激光3D相机,高精度,大视野,对表面暗色、覆盖油污、结构复杂的曲轴工件可产生高质量的点云数据;

● 自研激光结构光技术,可轻松应对实际现场阳光、灯光等复杂光照环境(>15000 lx);

● 准确识别现场不同品规、结构复杂的曲轴工件,快速适应新增品规;

● 智能轨迹规划及碰撞检测,引导机器人抓取最上方曲轴,避免干扰、滑落、跌落等问题,支持深框稳定抓取;

● 已复制数十条自动化生产线。

装配定位

某大型能源集团 | 3D视觉引导汽车充电头插拔

汽车主机厂/零部件工厂

项目难点:

● 现场存在环境光干扰;

● 充电插口一致性差,车身颜色繁多。

方案亮点:

● Mech-Eye Nano 工业级 3D 相机,重量轻、体积超小,臂载式安装于协作机器人上,灵活度高;

● 可在近距离处,对黑色且结构较为精密的充电口高质量成像;具备优异的抗环境光性能,在较强阳光环境下(> 60000 lx)可稳定运行;

● 搭配梅卡曼德3D视觉系统,机器人高精度定位充电接口,并将插头准确插入,完成汽车充电。

涂胶

某大型客车制造厂 | 视觉引导客车门框涂胶

汽车主机厂/零部件工厂

项目难点:

● 现场客车门框种类繁多,人工涂胶存在质量不稳定、一致性差等问题。

方案亮点:

● Mech-Eye工业级3D相机,高精度,大视野,可满足该场景下超大工件的高精度涂胶需求;

● 可以快速适应多种不同规格、摆放位置各异的门框,引导机器人进行自动循迹涂胶;

● 工件涂胶一致性满足客户需求;

● 无需工装精定位,极大节约成本,提升产品质量。

某大型客车制造厂 | 视觉引导玻璃车窗涂胶

汽车主机厂/零部件工厂

项目难点:

● 玻璃车窗品规繁多,玻璃车窗黑色外沿边框对视觉识别造成干扰;

方案亮点:

● 可自动适应现场数千种不同品规的玻璃车窗;

● 可迅速识别玻璃车窗黑色外沿边框,智能计算涂胶轨迹,引导机器人完成涂胶;

● 智能碰撞检测及轨迹规划,实时识别并自动规避侧窗玻璃上的各种型材结构;

● 适配多种涂胶工艺,极大提升产线柔性和智能水平。

汽车主机厂

某大型汽车主机厂 | 视觉引导横梁抓取上料

汽车主机厂/零部件工厂

项目难点:

● 多车型共线生产,横梁种类多;

● 现场空间紧凑,干涉严重。

方案亮点:

● Mech-Eye Pro Enhanced 工业级3D相机,高精度,可应对复杂工况的车身装配;

● 可轻松应对多种类横梁的工作环境,提升产线柔性;

● 适配复杂抓手,数十种工件共用抓手,轻松应对工件型号多的情况;

● 智能规划机器人运动路径,有效应对现场空间紧凑的问题,防止碰撞;

● 工件到位容差大,无需再维护高精度定位工装,节约产线维护成本。

某大型汽车主机厂 | 视觉引导侧围内板抓取

汽车主机厂/零部件工厂

项目难点:

● 工件结构复杂,识别困难;

● 工位柔性不足,新增车型难度较大。

方案亮点:

● Mech-Eye Pro Enhanced 工业级3D相机,高精度,视野可满足较大尺寸工件的高精度定位;

● 采用2台相机安装在机器人手臂上,对于不同位置的工件都能保证合适的拍照距离;

● 适应性强,多车型共用视觉系统,便于后期增加新车型,提高产线柔性;

● 工件到位容差大,无需再维护高精度定位工装,节约产线维护成本。

Mech-Eye 工业级3D相机

全新升级的Mech-Eye 工业级3D相机,可对汽车行业各类典型工件生成结构完整、细节丰富、边界清晰的高质量点云数据,有效应对暗色/吸光、一定程度反光、结构精密等复杂工况。

IP65防护等级,CE,FCC,VCCI认证,全封闭铝合金外壳设计,更好应对客户实际现场的挑战。

汽车主机厂/零部件工厂

汽车主机厂/零部件工厂

▲汽车行业典型工件点云图

除可提供简单易用、功能丰富、性能强大的智能机器人解决方案外,梅卡曼德拥有自建高标准3D相机工厂,配备强大的交付和售后服务体系,可为全球汽车行业用户提供无时差快速响应与服务支持,确保项目交付无忧。

如果您想了解更多关于汽车或其他行业案例的信息,想进一步了解我们的各类产品及解决方案,请发送邮件至info@mech-mind.net,我们将竭诚为您服务。

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