FlexSG 冷粘成型柔性鞋涂系统

FlexSG 冷粘成型柔性鞋涂系统

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01

传统制鞋行业

亟待自动化转型

据《世界鞋业年报》数据显示,中国是目前全球的制鞋重心,拥有约 3 万家鞋厂,每年鞋产量占全球的 60%。

制鞋业是典型的劳动密集型行业。随着人民生活水平的提高,人口结构的变化,愿意从事重复、有害体力劳动的人员越来越少,劳动力成本日益增长。传统制鞋行业面临培训、生产管理成本增加,人工生产品质难以保证,疫情影响开工等诸多难题。

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实际的制鞋生产线

为解决招不到人的困境,鞋厂期望通过自动化手段用机器替代人工。但要在制鞋领域实现「机器换人」,仍需面临技术与经济方面的重重挑战。

难点 1:品类众多,鞋子换季快、种类多,需让无自动化经验的工人在自动化产线快速完成产品切换。

难点 2:工艺繁杂,制鞋工艺流程长、种类多,自动化系统需要处理不同工艺。

难点 3:控制复杂,出于上述原因,机器人无法使用传统的示教再现方式。同时,为保证工艺与效率,对轨迹的节拍与精度控制要求非常高。

难点 4:成本受限,鞋厂处于产业链的价值洼地,利润低,能承受的替换成本低。

02

如本科技 FlexSG

冷粘成型柔性鞋涂系统

如本科技自 2018 年成立以来,就收到了很多制鞋自动化需求。经过几年时间与一线鞋厂的深入交流,以及同领域内资深伙伴的深度合作,如本科技现已开发出冷粘成型柔性鞋涂系统。

视频链接:https://mp.weixin.qq.com/s/zbi_pVDy2ckuabYgI2ku-g

FlexSG 冷粘成型柔性鞋涂系统

该系统主要针对冷粘鞋成型线中段的处理剂/胶水喷涂工艺,进行全自动化生产。结合如本科技自研 3D 相机和机器人运动规划技术,可在 5-10 分钟内完成新品导入,应对多种喷涂工艺,实现高达 8-12 s/只的生产节拍,大幅减少人工,两班倒两年即可收回投资成本。

FlexSG 冷粘成型柔性鞋涂系统

FlexSG 冷粘成型柔性鞋涂系统

(左右滑动查看细节)

注册工位采用如本 RVC-X 3D 相机,快速实现新鞋高精度三维建模涂胶轨迹自动提取,完成工艺注册,可以支持多段处理剂。

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注册工位

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视觉自动提取轨迹

鞋面喷涂工位采用高防护的 RVC-P 3D 相机与机器人运动规划控制器,能够在恶劣的粉尘环境中自动检测鞋子,生成节拍最优的机器人喷涂轨迹。

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鞋面喷涂工位

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3D 视觉自动检测鞋面,在线生成最优轨迹

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平均 10s 完成一只鞋面喷涂

双喷头设计可以自动切换处理剂,避免换鞋过程中频繁调节处理剂胶路。

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双喷头设计

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高精度鞋面喷涂

鞋底喷涂工位能够自动提取鞋底轮廓,自动规划出符合工艺的机器人运动轨迹。

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鞋底喷涂工位

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鞋底胶水喷涂

同时,整个系统为了降低现场工人的使用门槛,提供了简易的操作维护软件,结合如本的 RVC 3D 相机和运动规划控制器,提供一键自动标定等功能。用户即便在不了解机器人操作的情况下,也能完成系统的维护和使用。

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自动手眼标定

该系统适配多种主流品牌机器人,对于不同的机器人,都能以相同的方式操作使用,满足不同客户差异化需求。

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适配不同品牌机器人

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「先试后买」服务模式

为了保证客户获得更好的服务,如本冷粘成型柔性鞋涂系统提供「先试后买」服务。

1. 对该系统感兴趣的客户,可通过文末方式联系如本进行咨询;

2. 如本拜访客户,了解具体工艺;

3. 客户调样,试做样品鞋;

4. 进行拉力测试等,确认满足工艺后才进入正式商务环节。

当前,如本鞋涂系统已在该服务模式下与多家知名品牌代工厂开展合作,顺利通过厂家的小批量生产测试,并在客户现场完成部署。

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结语

以制鞋业为代表的传统制造业在智能转型过程中,难以避免地面临改造成本高、改造周期长等诸多难题。如本科技将围绕手眼核心技术,继续研发高质量的产品,以解决更多实际生产问题,「以科技之手眼,解放人之手眼」,用科技将人从重复、有害的劳动中解放出来。

电话:0755-86003635

邮箱:sales@rvbust.com

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