在汽车车灯行业,市场需求的不确定性逐步增强,定制化程度不断提升,多品种、小批量生产逐渐取代大批量生产。生产企业需要具备及时响应市场需求的能力,才能在激烈的竞争环境中占据相应的市场份额。
客户是我国汽车车灯总成的龙头企业,产品主要包括汽车前照灯、后组合灯、雾灯、日间行车灯、室内灯、氛围灯等。产品主要为各大知名汽车品牌公司配套,产品质量和供货能力尤为关键。
伴随着人口红利的消失,为应对不断变化的市场需求,客户决定对产线进行改造升级,通过引入更为柔性的协作机器人,提高生产效率的同时,能够实现快速换产。
解决方案
在车灯螺丝锁付工艺段,节卡基于客户的需求,提出了柔性智能螺丝锁付解决方案,率先实现机器人换人。
项目配置了两台JAKA Zu 7协作机器人,自重22公斤,有效负载7公斤,工作半径819mm,通过倒装的方式,将机器人安装于工作站顶部,最大程度节省空间,从而实现空间的充分利用。工作台左右各放置一个托盘,通过托盘与运行程序的转换,以及人机共融的工作模式,可实现快速换产,充分发挥了节卡机器人的柔性智能。
由于产线改造空间有限,机器人运动空间受限,可能与其他设备产生撞机风险。并且机器人过渡点不能太多,否则间隔时间过长,达不到提高效率的要求。
节卡通过调整锁付姿态、角度,减少不必要的过渡点,使所有点位全部直线运动,确保每个点位回初始位时不会碰撞。同时通过提高节拍,实现平均3秒完成吸钉、上抬、运动至锁付点、完成锁付、回到初始位置的整套流程,实现高效锁付。
经过测算,相较于人工作业,该工作站每日完成车灯总成的数量翻了近三番。目前,该工作站已在汽车车灯行业复制千套,高效助力客户柔性智能生产。
由于锁付工艺的特殊性,精度和稳定性是客户在引入协作机器人时最为关注的两个技术指标。
JAKA Zu 7协作机器人精度达±0.02mm,完美匹配客户需求。客户基于对产品质量的严控,对机器人稳定性提出更高要求。每一台机器人在正式进入客户产线前,除了厂商自行测试,还需额外完成5000颗螺丝锁付的测试,NG率低于千分之三才算合格。这项测试,直接将绝大多数厂商拦截门外。而节卡协作机器人,从第一台进入客户产线,到现在的上千台,在实战中获得客户的高度认可。
节卡与客户的合作越来越紧密,除了有赖于节卡的“硬壳”产品,还得益于节卡高标准的技术服务“铁军”。从项目测试到交付,甚至到现在产线完全自主正常运转,节卡一直有一支专业的项目服务团队驻扎客户工厂,对客户的技术团队进行培训和指导。
节卡拖拽编程、图形化编程技术,极大降低了机器人使用门槛,使得节卡协作机器人简单易用,经过培训,客户的智能装备部成员可完全自主进行编程操控。
产品与服务的双向加持,客户对节卡的信任度快速提升。客户反映,现在如果工作站出现故障,他们的第一反应是螺丝机出问题,而不是节卡协作机器人出问题。
汽车产业生产柔性化、灵捷化、智能化、信息化是必然的发展趋势。节卡与客户的默契配合,也为客户赢得更多商机。客户由于供货及时、质量稳定,被多家整车厂评为“优秀供应商”。
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