四向智能穿梭车是一种集原地换轨、自动搬运、智能监控、交通动态管理等功能于一体的智能搬运设备，可实现纵向行走或横向行走。灵活性高，灵活性高。适用于高密度货架，可实现任意穿梭和灵活调整。
智能四向穿梭系统的核心是硬件可靠性、通信定位技术、调度系统等。在硬件可靠性方面，每个穿梭车身需要配备多个防撞、托盘检测、行走轮角度监测等传感器，以确保车身的实时运行。
防撞应用：
采用宜科OS10S系列TOF原理漫反射传感器，最远检测距离可达4m，满足所有穿梭车的防撞需求。产品具有开关量、数字RS485和UART输出类型，节省了上位机系统的接口。产品尺寸仅为33*20*12mm，一般安装孔距为25.4mm。距离设置为一键教学设置，安装调试更加方便。
托盘检测：
选择OS10S背景抑制漫反射产品，检测距离350mm，具有背景抑制功能，适用于各种被测物体的检测。产品尺寸小，适合安装在穿梭车内检测托盘是否有。
实时监控行走轮角度：
通过检测驱动轮驱动轴的变化，实时监控驱动轮的准确方向。四向穿梭车各设备采用4个OSM41激光位移传感器，实时监控穿梭车的行驶状态。
OSM41激光位移传感器、金属外壳、LED显示和按钮设置、655nm激光光源50mm-400mm中心点的位移测距；最小分辨率为0.01mm，产品具有多种类型的推拉开关量、模拟量、数字量RS485输出模式，适应多种检测场景。
宜科不断创新，不断丰富自动化产品矩阵，进一步深化场景应用，促进自动化产品与物流行业的深度融合，加快物流行业的智能制造升级！
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