都在谈协作,协作机器人真的靠谱吗?

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选择很重要

柔性自动化生产线正成为未来自动化发展的主要形式之一。

协作机器人是柔性产线的核心单元

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传统工业机器人

●结构化环境 

●大批量,单一 

●避免接触

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协作机器人

●非结构化环境

●小批量、定制化

●允许接触

性能更重要

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01     柔  性

●节卡机器人采用一体化关节技术,关节内部高度集成了伺服电机、减速机、刹车、伺服驱动器、两个编码器,使得机器人的负载自重比更大,1~2人即可完成安装,避免狭小空间安装更换不便的情况;

●节卡机器人对安装机架的刚性要求更低,吊装、侧装都方便;

●节卡控制柜体积更小,随插随用,本体至控制柜只有一条电缆,连接及部署更方便;

●节卡自重轻,安全性高,可直流供电,适合在移动复合机器人上使用。

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02     安全性

节卡机器人自身有碰撞保护和力限制功能,无需安装防护栏,就可保证人机之间的安全协作。

节卡多重保护= 多级防护 +碰撞停止 + 卸力回弹+ 防夹推拉

· 视觉防护 (非接触防护)

视觉自动检测区域,节卡机器人响应,开启保护措施

· 碰撞防护 (接触式防护)

基于动力学的碰撞检测算法实时检测关节压力

· 卸力回弹 (接触式防护)

发生碰撞时,节卡机器人回弹 1.5度

· 防夹推拉 (接触式防护)

发生碰撞时,用户可推动节卡机器人

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03      经济性

功耗低:JAKA Zu 18的本体35Kg,负载18Kg,也就是机器人可以带起自身重量1/2的负载,消耗在对抗自身重量上的能耗低,整体功耗有效降低。

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免维护:使用节卡机器人,无需换油脂,降本4000元 / 年 / 台;使用节卡机器人,无需换电池、无需换同步带,省去了保养成本;

使用简单:图形化编程技术简洁直观,“0”门槛编程,人人都是工程师;拖拽示教,可快速拖动记录位置,亦可轨迹复现,极大提高编程效率,节省专业编程人员成本。

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真实案例分享

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客户生产现场部署了9台JAKA Zu 5协作机器人。搭载双工位夹爪快速在机床内部更换零件,配合机内增加的主轴中心气吹、高压水冲洗和高压气吹,能够快速、干净的清理刀具、夹具以及主轴中心内部残留和缠绕的铝屑,为零件的快速装夹提供了充分的保障。

同时,机器人的运行速调至最大化,尽可能节省机床停机的时间,满足客户换料时间20秒以内的要求。最终,不仅帮助客户提高产量与产品质量,也尽最大化为客户创造优秀的效益。

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两台JAKA C7协作机器人被部署在医疗试管自动化生产线,此产线从贴标、灌装,到加帽、装托盘,整套流程一气呵成。JAKA C7协作机器人具有柔性灵活、智能便捷、自主学习的特点,可自动将贴标后的试管从传送带放入泡沫托盘中。JAKA C7柔性化作业,可避免药剂漏出和标签损坏的风险。每次同时抓取40只试管,单条产线每小时可完成2万支试管的上下料,高效取代人工作业,显著提高生产效率,降低医疗检测人员工作负荷。同时,自动完成标头校正和标签检测,有效避免标签贴标不准以及漏贴、多贴等故障发生。

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汽车零部件自动化生产车间,部署多台JAKA Zu 12协作机器人;快速导入,降低劳动强度,节约人力成本,提升设备可动率及自动化生产产能。

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上一篇 2022年5月16日 下午6:49
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