货物高度精准识别,未来机器人助力头部家居企业生产物流更上一层楼

家居木板类货物在叠放时,货物高度因为每托堆放的木板数量不定而有一定的差异,这对无人叉车精准识别托盘及堆叠带来一定的难度。未来机器人是如何解决这一难题的呢?今日就以国内头部家居供应商项目为例,为大家讲解介绍。本项目也是家居木板行业内首个实现物料自动化堆叠案例。

BACKGROUND 

项目背景

该项目客户为国内行业头部家居供应商,项目实施涉及两个车间,多道生产流程工序,需要实现木板物料出入库管理,搬运周转、堆叠存储等流程,项目过程涉及无人叉车配合生产节拍作业、人机交互、无人叉车与产线对接,VNP15无人叉车、潜伏举升式AGV统一调度管理等复杂场景。

货物高度精准识别,未来机器人助力头部家居企业生产物流更上一层楼

SOLUTION 

解决方案

未来机器人通过导入多台VNP15无人叉车及中控系统、系统对接模块、库位管理系统等多套自主定制开发系统,实现车间物流自动化,助力客户解决木板物料不规则堆放难题,提升生产物流智能化水平。

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PROCESS 

项目流程

平面搬运及周转:工人根据车间需求下发搬运任务,中控调度系统通过对接客户MES系统,将物料出入任务发送给无人叉车,调度无人叉车前往不同位置。该项目配置了10台无人叉车,不同叉车的平面搬运流程也有所不同,分别经过挑板区、暂存区、恒温库、下料点等多个区间,完成搬运周转作业。

货物高度精准识别,未来机器人助力头部家居企业生产物流更上一层楼

产线机械臂对接:中控调度系统与客户系统通信接入,从而实现与产线机械臂交互对接。产线机械臂完成木板物料堆垛后,中控调度系统调度无人叉车前往,搬运满料木板托盘至对应位置,完成产线对接。

货物高度精准识别,未来机器人助力头部家居企业生产物流更上一层楼

HIGHLIGHT 

项目亮点

木板物料自动化堆叠

高度自适应检测

机械臂在进行补空托流程中,由于每托堆放的木板数量有差异导致整体货物高度有偏差,给无人叉车货物堆叠时识别货物高度带来一定难度。

未来机器人VNP15无人叉车基于视觉定位功能,实时获取周围环境中的二维码坐标,依托强大稳定的算法,实现自身定位,通过运动控制算法,计算无人叉车运动轨迹,实现高精度轨迹跟踪控制,提升无人叉车的精确度和稳定性,在进行货物三层堆叠时自动开启货物高度自适应检测。

货物高度精准识别,未来机器人助力头部家居企业生产物流更上一层楼

定制系统开发

提升车间物流智能化水平

为了满足项目现场的复杂场景需求,未来机器人中控系统设计了专用对接模块,通过Http协议与MES系统自动对接出入库任务,通过Modbus TCP协议与机械臂、辊筒线、自动门等自动化设备对接,使得无人叉车能够与这些设备无缝对接,提升产线效率。

另一方面,库位管理系统连接客户MES,打通货物信息流与数据流,对车间货物信息及库位信息进行实时更新追踪,助力客户实现车间库位管理精细化,提升车间物流智能化。

关于未来机器人

「未来机器人」VisionNav货物高度精准识别,未来机器人助力头部家居企业生产物流更上一层楼是全球领先的工业无人车辆及内部物流无人化方案供应商。通过将5G通信、人工智能(AI)、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术应用于工业无人驾驶领域,未来机器人研发了多场景适用的9大系列无人叉车和无人牵引车产品。未来机器人解决方案覆盖内部物流全栈场景,并突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层料框堆叠等核心刚需场景应用。目前,未来机器人业务遍及全球30多个国家和地区,在全球累计销售1500+产品,落地350+项目,与50+世界500强企业达成了合作,业务覆盖汽车制造、轮胎、食品、石化、电商、3PL、制药等多个领域。

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