运动控制技术的迭代升级,实现电池制造的“提质、降本、增效”

  工艺介绍

  汽车动力电池、电池段组装工程、工艺流程分为:

  1.热压2。极耳焊接3。转接片焊接4。包膜5。入壳6

  其中,顶盖焊是最后一道工序,它通过激光焊接工艺,将顶盖与壳体密封焊接在一起,是最重要的工序之一。

  课题

  01

  传统PLC轨迹控制精度有限,焊接质量难以满足要求

  02

  当焊接速度变化时,激光触发很难跟随控制

激光

  03

  传统PLC难以实现多轴同步控制

  解决方案

  1.轨迹控制技术的灵活运用

  通过欧姆龙可编程多轴运动控制器CK系列本身可以完成大量的工作G-code激光焊接的轨迹控制,通过前瞻性功能优化轨迹,结合客户工艺需求完成激光焊接。

  轨迹控制

  2.高速位置比较输出控制

  通过收集实时编码器反馈进行位置比较,与激光同步输出信号相同步,在运动轨迹的各个阶段以恒定的空间(而不是时间)间隔触发激光,解决了激光加速、减速和角段不均匀的问题。

多轴同步控制

  3.多轴同步控制

  通过欧姆龙可编程多轴运动控制器CK该系列可以实现机器人的高水平轨迹计算。采用最佳的速度控制和抑振控制算法,可以高精度控制机器人手的位置。

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  控制系统

  可编程多轴运动控制器CK系列

  AC伺服系统1S系列

  实现价值

  焊接速度稳定:3000:mm/s

  整机效率:18ppm

  【经营层】

  ■“提高质量,降低成本,提高效率”通过运动控制技术的迭代升级,成为电池制造业的旋律,实现更高效、更高质量的生产,降低单个电池的制造成本,抓住行业机遇。

  【管理层】

  ■欧姆龙可编程多轴运动控制器,兼容第三方产品,让客户有更多的选择空间,比如选择更经济的电机和驱动器,可以提高设备的价格优势。

  ■运动机构的定位、检查速度和精度完全基于控制系统和程序的优化,无需改变机械结构和运动时间,导入时间更快,成本更低。

  工程师层

  ■设备的速度和精度显著提高,焊接速度从原来的150开始mm/s,提升至300mm/s,而且整机效率高达12ppm。

  ■欧姆龙可编程多轴运动控制器CK系列本身可以完成复杂的轨迹控制和机器人的高水平轨迹计算,调试简单,导入更快。

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