相信未来工厂自动化和智能化设备会有越来越多AGV搬运机器人的身影

       说起工业机器人,我们最先想到的就是AGV搬运机器人,因为在工业环境中我们经常可以看到AGV搬运机器人的身影。AGV搬运机器人是轮式移动机器人的范畴,它可以按照设置好的导引路径来行驶,设置好之后搬运机器人可以按照路线往返在材料存放和目的地之间,自动进行物料的运输。整个过程中都无需人参与,所以AGV搬运机器人是非常智能的。

       AGV,即自动搬运车,也称智能搬运车,在快递物流仓储这一应用最早、最为成熟的领域,发挥着降低人力成本、提升效率与产量、改善员工的作业环境与强度等优势。在节约成本方面,AGV可以24小时不停歇工作,在某些生产环节上可以替代数百个劳动力,而且只需要1-2个人看管。在提高效率与产量方面,由于采用无人智能AGV,效率高,每一成品耗时相对固定,使得产量有稳定保障。另外,AGV代替人工,可最大程度保障工人作业安全性。在某些危险作业工序中,更是承担着无可替代的角色。

       AGV搬运机器人与其他运输中使用的设备相比,活动区域中不需要铺设轨道,不受场地和空间的限制,自动取料,整个过程中无需人参与,可以充分体现它的智能化水平,所以被广泛应用。

相信未来工厂自动化和智能化设备会有越来越多AGV搬运机器人的身影

       既然AGV对于快递物流的意义重要,那么AGV又是怎样实现无人自动搬运的呢?为实现无人搬运车的高效智能无人搬运,需要地面控制系统与车载控制系统的联合支持。车载控制系统,安置于AGV小车上,负责AGV单机的导航,导引,路径选择,车辆驱动,装卸操作以及充电等。而地面控制系统,则主要对工厂或仓储等场所多台AGV的集中控制与管理,包括任务分配、车辆管理等。

       调度管理系统

       AGV车载控制系统(Onboard System),即AGV单机控制系统,在收到上位系统的指令后,负责AGV单机的导航,导引,路径选择,车辆驱动,装卸操作等所有功能。

       车载系统

       简单来说就是通过无线网络与AGV、充电站、门禁控制器、电梯控制器、呼叫盒、其他外扩设备实现数据传输,从而实时监控AGV与各个控制器的状态信息,并对其进行统一管理,保障整个系统的稳定有序运行。同时支持与PC服务端连接,通过网络可实现手机终端与平板终端实时监控系统运行情况;在PC服务端可实现与大数据平台的无缝联接。

       人力劳动在现代制造业中开始显现出不足,例如年轻一代并不愿意做低端重复性劳动;一些重力型工作,人力搬运会降低效率;制造业有些生产阶段会有有害气体、尖锐硬物和脏乱的场景,容易给工人带来伤害等。

       智能搬运AGV通过感应、磁条、地图导航定位等技术,可在复杂的生产环境下运行,能随意改变行使的路线。通常来说,给AGV进行重新编程,或者规划路线就可以达到执行新的任务要求。此外,智能搬运机器人可以连接到网络,通过计算分析出最佳的路径,智能搬运机器人可以以更短的时间完成任务。

       随着智能制造模式的兴起,相信未来工厂自动化和智能化设备会有越来越多AGV搬运机器人的身影。

本文版权归原作者所有,同心智造网(www.cn-im.cn)转载文章仅为传播更多信息之目的,如作者信息标记有误,请第一时间联系我们修改或删除,多谢。

(0)
上一篇 2022年9月27日 下午6:51
下一篇 2022年9月27日 下午6:51

相关推荐

扫码关注
扫码关注
加入社群
加入社群
QQ咨询
分享本页
返回顶部