行业方案 │ 锂电芯等离子清洗的自动化抓取解决方案

  在全球双碳背景下,新能源汽车市场进入爆发式增长阶段,产品渗透率迅速提升。电池作为提供动力的核心部件,是新能源汽车的“心脏”,电池技术的提升和突破是决定新能源汽车行业长久发展的关键因素。针对新能源电池模组装配线中的锂电芯等离子清洗工艺,雄克提供了一种高效的自动化抓取解决方案,下文将为您介绍该方案的详细内容。

  工件

  锂电芯

  任务

  锂电芯等离子清洗

锂电芯

  锂电芯

  解决方案

  上料模组由4个pallet组成,同时进行4个电芯上料。上料模组先通过传送带移动到等离子清洗剂附近,随后桁架机器人也移动到适当位置。机器人末端安装了4组抓取单元,即4个机械手PGN-PLUS-P 50-20-P和GFS 16-G旋转手指的组合。

  机器人抓取上料模组的4个电芯并移动到等离子清洗剂上方,对每个电芯进行单面清洗,完成后,旋转手指将电芯逐个旋转并清洗另一面。四个电芯全部完成双面清洗,机器人将其放置于下料模组中。

  雄克产品

  PGN-plus-P 50-20-P

  二指平动机械手

  ▍最高环境温度:90°C

  ▍力矩Mz max:25Nm

  ▍IP防护等级:40

  ▍力Fy max:380N

二指平动机械手

  GFS 16-G旋转手指

  ▍最高环境温度:90°C

  ▍力矩Mz max:17Nm

  ▍IP防护等级:54

  ▍力Fy max:350N

GFS 16-G旋转手指

  方案优势

  同时完成夹持和翻转两种动作的末端执行器组合。在新能源电芯的等离子清洗工序中,可以实现一次夹持后清洁电芯的两面,有效缩短了节拍,提高了生产效率。主要用于新能源模组装配线中的电芯等离子清洗工序。

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上一篇 2022年10月9日 下午6:50
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