重磅发布丨艾创科技360KG重载机器人正式上线

  随着新能源行业的快速发展、三电及储能行业的市场持续增长,FDS自动化应用的市场被逐步打开,该项目应用对工业机器人自动化应用领域极具代表性,艾创科技AT360R2655A工业用六关节机器人由此而生。

  性能优势

  重磅发布丨艾创科技360KG重载机器人正式上线

  本次发布的AT360R2655A机器人末端线速度可达2.5m/s,本体刚性强,手腕负载转矩及负载惯量大;可吊顶安装,适用于冲压及铆接等应用场景;

  减速器及电机均为自主研发制造,齿隙/空程≤1arc·min,整体性能优异;二、三轴减速器对置安装,均安装到转臂上,使大臂及末端可以承受更大负载及扭矩;机械性能稳定可靠,手腕部防护等级达到IP67,即使在严酷的环境下也可以安心使用;

  在仿真软件的支持及满足使用的情况下,使得艾创360KG机器人的在同类产品中,重量轻,惯性低,精度高。

  亮点一

  重磅发布丨艾创科技360KG重载机器人正式上线

  机器人采用一种二轴耦合的腕部结构,使小臂结构更加紧凑,减少了高速运转时的机械抖动;

  机器人负载能力强,工作范围广,可适用于大负载的冲压和铆接等应用;

  该款工业机器人的位置重复精度≤±0.1mm,最大负载能力达360kg,臂的附加负载达50kg,最大作用范围/Z-轴行程为2655mm。

  亮点二

  重磅发布丨艾创科技360KG重载机器人正式上线

  艾创科技研发适用于该款机器人的控制系统,该控制系统具备记忆功能、示教功能、与外围设备联系功能、坐标设置功能、入机接口、传感器接口、位置伺服功能、故障诊断安全保护等功能,从而保障冲压,铆接位置偏移后可重新示教,较轴过程短;

  灵活网络适配,支持Ethercat、以太网、Ethernet、Modbus、ModbusTCP、Profinet等通讯协议;PLC等外部设备可通过ModbusTCP通讯访问机器人本地寄存器,实现生产线上的复杂工艺和行业细分工艺;

  具有高精度轨迹技术,高速运动技术支持离线编程与仿真,同时具备碰撞检测等功能;支持多个后台任务处理,内置软PLC可通过此功能实现后台逻辑任务,支持示教器梯形图编程方式。

  亮点三

  重磅发布丨艾创科技360KG重载机器人正式上线

  基于新型机器人本体及RV减速器设计理念,使用三维制图软件对机器人整体进行三维建模、装配,能够确保建模、装配合理无干涉;

  开展虑及实际路径工况下的机器人关键零件受力和变形分析,主要通过仿真软件对机器人进行动力学仿真分析,获得机器人在受载条件下各关节部位的力学性能,并借助仿真软件对机器人关键零件进行模态分析和静力学分析,得到其固有振动特性及静强度应力情况,获得了机器人本体的薄弱部位,为高可靠性机器人设计提供理论指导;

  选择高性能的材料、选择合理的热处理工艺及关键工序的高端制造装配,达到机器人在实际工况下运动精准、灵活、工作噪音低的效果。

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