斗山协作机器人焊接应用全球线上沟通会 1

斗山协作机器人

焊接应用

全球线上沟通会

　　斗山机器人DOOSAN ROBOTICS

　　Switch on The Future

01

Welding Webinar 2022

焊接自动化的需求

Doosan Robotics

　　•定义:

　　一种通过热量和压力将金属、玻璃、塑料等连接起来的技术

　　•焊接工艺:

　　根据所使用的材料和施工方法，焊接方法的类型非常多样化，例如电弧焊和碳弧焊

　　焊接现场的问题点

　　焊工严重缺少

　　外部因素，例如：新冠疫情的影响，不愿意从事环境很差的工作

　　焊工的安全隐患

　　温度较高的工作环境、长期暴露在有害物质的环境等

　　焊接自动化的趋势

　　痛点

　　•焊工严重缺少，不愿意从事危险、又苦又累又脏的工作

　　•焊工的老龄化，年轻人跳槽频繁，留不住人

　　•需要一种方法来促进年轻人涌入焊接行业并帮助他们发展自己

　　焊工的安全隐患

　　•新冠疫情推动全球所有产业加快实现自动化

　　•焊接自动化、机器人焊接等需求大幅增加

　　•韩国大幅度解除了造船行业使用焊接机器人相关规定多达50条，为高危工作提高效率

　　焊接工艺的分类

　　熔化极气体保护电弧焊

　　Gas Metal Arc Welding(GMAW)

　　•金属惰性气体(MIG)或金属活性气体(MAG)

　　•送丝机以恒定速度送丝，易于应用于机器人

　　钨极气体保护电弧焊

　　Gas Tungsten Arc Welding:Tungsten Inert Gas(TIG)

　　•钨作电极，适用于不锈钢等有色金属

　　•相对焊接难度高，但焊接质量也高

　　•高频产生

　　激光焊接

　　Laser Welding

　　•使用激光束，高度集中焊接能量，可进行对热影响较小的焊接

　　药芯焊丝电弧焊

　　Flux Cored Arc Welding(FCAW)

　　•以类似于GMAW的方式使用焊条作为电极

　　•它广泛用于造船和建筑行业，但会产生大量烟雾和飞溅物

　　焊接所需设备

　　手动焊接

　　•焊枪

　　•送丝机

　　•气筒–Ar,Co2

　　•焊机

　　机器人焊接

　　•机器人

　　(机械臂+控制器)

　　•焊枪安装法兰

　　•线平衡器

　　+PLC(使用数码通信)

02

Welding Webinar 2022

斗山协作机器人的焊接功能介绍

Doosan Robotics

　　斗山协作机器人焊接构成（举例）

　　焊接接口设置

　　焊接任务设置

　　•提供直线、圆形、弧线模式以及混合模式

　　•图标内已设置好相关功能，无需专业技能，编程简单易懂

　　提供焊接专用UI

　　•电流、电压、焊接速度调整、偏移矫正等实时调整焊接条件

03

Welding Webinar 2022

斗山协作机器人的优势

Doosan Robotics

　　工业机器人VS协作机器人

　　工业机器人

　　•添加焊接功能，成本增加

　　•交钥匙解决方案:包括特定部件的外围设备作为解决方案一并提供（小品种的大批量生产）

　　•利用转台、龙门等外轴焊接大型结构

　　•设计更改时难以立即应用解决方案

　　协作机器人

　　•焊接功能作为基本功能提供

　　•使用合适的变位机，适用于各种类型的小批量生产

　　•比较容易满足安全规定

　　•适用于狭小空间的应用

　　•易于安装和移动

　　•使用协作机器人焊接，易于招聘工人

　　01

　　使用末端轴部的拖拽功能键，简单示教定位(角度固定,Tack Welding)

　　02

　　最高安全等级和碰撞灵敏度(PL e,Cat 4)

　　03

　　EMI电阻铝盖（机器人轴部使用）

　　04

　　丰富的产品线，有利于焊接应用的专用型号M0617(6kg Payload,1700mm Reach)

　　01

　　使用末端中心键进行电焊

　　02

　　使用拖拽键设置初始定位

　　03

　　使用确定键定位焊接结束位置，角度锁定键可设置保持割炬角度

04

H-SERIES Palletizing Solution

焊接应用全球案例

Doosan Robotics

　　直线、弧线焊接案例

　　使用MoveC弧线焊接

　　使用MoveB直线-弧线混合模式

Dinse Torch+RöwacPower Source

+Gantry Mount by TFT-BV

　　使用Gantry Crane(7轴)的大型物件的焊接