人机协作 共话未来(第七期):轻量化协作机械臂的无限边界

中国工业机器人技术应用论坛——协作机器人应用场景技术研讨会(深圳站)精彩回顾第七期

  3月31日由中国机器人网主办的中国工业机器人技术应用论坛——协作机器人应用场景技术研讨会(深圳站),我们邀请了七位在协作机器人领域深耕多年的从业者们,以多种角度为我们深入介绍了协作机器人。中国机器人网通过整理,希望带领读者们踏入协作机器人的大门,共同来探索协作机器人的无限可能。以下是第七期,越疆科技研发副总监庄飞飞——《轻量化协作机械臂的无限边界》。

人机协作 共话未来(第七期):轻量化协作机械臂的无限边界

 
 协作市场的机遇与挑战

  就现状而言,我国的机器人发展仍具有极大的潜力,原因是有两方面,国内机器人密度明显偏低,人工成本却迅速提升。虽然中国机器人密度上升,但仍显著低于其他制造强国,据国际机器人联盟数据显示,2019年中国机器人密度达187台/万人,相较于机器人密度达855台/万人的韩国还有更大的进步空间。不仅如此,机器人单价下降,年人均工资高于单台机器人价格且持续上升,用工成本提升,自动化潜力还非常大。

  虽然机器人国产化率低但逐年爬升,并且从国家政策来看,也有利于机器人产业的发展。《中国制造2025》中,智能制造位列五大工程之一,其中强调依托优势企业,紧扣关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能优化控制、供应链优化,建设重点领域智能工厂/数字化车间,这也为机器人的发展提供了契机。

  当然机遇与挑战往往是并存的,在适宜机器人发展的大背景之下,国内机器人产业也面临着不小的挑战。上游核心部件空心化在改善,下游场景亟需新产品,传统机器人落地部署难与集成成本高,行业内专业人才匮乏,这也是困扰着机器人公司发展的痛点与难点。此时,越疆科技试图解决行业变革的核心问题,拥有定义新产品的能力。

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贴心之作——轻量化协作机械臂

  目前机器人的市场现状,用机器人替代人,实现自动化是大多数企业都在追逐的目标。但是许多企业在是否使用机器人时,都有着自身的疑虑。因此,从解决难点与痛点出发,研发易于上手、安全可靠、智能人机交互的协作机器人,是现在急需突破的地方。为此,越疆科技推出一系列轻量化机器人,包括协作四轴、协作六轴和桌面级的协作机械臂MG400 ,解决了安全交互的难题,大幅降低了机器人使用门槛。

  目前在保证机器人的安全性上,许多机器人公司采取五种方式,分别是电流环式、双编码式、柔性关节、安全门与外置视觉。不过这五种方式都不完美,电流环式难以准确建模和辨识;双编码式外力准确度低;而柔性关节的成本过高,刚度精度差;安全门无法实现人机协作;外置视觉对部署场地要求高,成本高,非结构化场景识别准确度低。而越疆科技在安全性上具有核心的突破——安全皮肤,该技术打破了传统碰撞检测的局限,能在15CM的近距离检测到障碍物,并快速作出响应,实现碰撞前停止,主动感知、预防碰撞,有效保障了安全性。同时,机器人无需提前降低速度,兼顾了效率和安全。

  在协作机器人的便捷性上,越疆科技强调化繁为简、让使用者操控自如。在困扰用户的编程问题上,CR系列协作机器人臂上配有智能交互面板,可以进行拖拽编程,五分钟即可上手;并且设有状态指示灯,机器人状态可以一目了然。值得一提的是,在机器人生态上,充分考虑到了配件生态与应用工艺包,易于部署,二次开发支持。

  越疆科技在机器人研发上坚持认为,机器人的核心竞争力是降低机器到应用间距离,好用的产品可以降低集成的门槛和成本,缩短集成时间。国产机器人的优势不仅是性价比,还应该是易上手、安全性、稳定性的平衡。

人机协作 共话未来(第七期):轻量化协作机械臂的无限边界

 
 结语:轻量化协作机械臂应用拥有无限边界

  中国是全球工业机器人最大的市场,并且已经连续七年世界排名第一。据相关数据显示,全球协作机器人市场将在2025年至少达到千亿级别,因此协作机器人在中国的潜力也是无限的。而桌面级协作机械臂的出现,也预示着协作机器人发展的更多可能。

  人机协作之所以重要,其最大的意义就是让人类对于机器人拥有更多的想象空间,对于机器人应用边界无限的探索,这才使机器人未来蓬勃发展成为可能。正如越疆科技所追求的那样“解放一切可解放的人力,实现人机协作的最优配置”。越疆必载质,历国将扶危,轻量化协作机械臂的无限边界,也是越疆一直追求的目标——跨越技术边界,走向世界。

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