关注 | 一起来看看中国机器人的“月背漫步”

导语 在没有太空探测器的年代，月球背面一直是神秘的未知世界，因此数十年来一直充斥着各种猜想：有人声称前苏联曾在那里拍摄到二战时期失踪的美式重型轰炸机，有人认为外星人研究地球的主基地就建立在地球背面，有人拿着模糊不清的照面，声称月球上有金字塔。而好莱坞更是将关于月球背面的猜想拍摄进电影里，例如《变形金刚3》中博派首领御天敌的飞船就坠毁在月球背面。

        然而近日，在国产特种机器人的协助下，中国的航天人终于向世人展现了月球背面的风貌：嫦娥四号成功着陆在月背预选着陆区，借助“月兔二号”月球车，人类得以首次看到近距离拍摄月背影像图。

        月球车是一项技术复杂、要求严格的研究开发任务，开发者除了要突破、掌握同机器人相关的轻型机械、机构、遥操作、自主导航和机械臂等技术外，更重要的是要在按航天器的规范与标准研制管理上多下工夫。也正因于此，中国探月工程首任首席科学家、中国科学院院士欧阳自远表示，月球车是我国最高智能机器人，集中了机器人的很多优势。

        “玉兔二号”月球车

        此前的“玉兔号”月球车具备20度爬坡、20厘米越障能力，可耐受330摄氏度温差。月球重力约为地球的六分之一，表面土壤非常松软，凹凸不平，有石块、有陨石坑，还有陡峭的高坡。在这种环境中，月球车既不能打滑，更不能翻车。为了克服这些困难，“玉兔号”上有全景相机和导航相机，总计四台。通过相机“观察”周围环境，对月面障碍进行感知和识别，然后对巡视的路径进行规划。遇到超过20度的斜坡、高于20厘米的石块或直径大于2米的撞击坑，能够自主判断安全避让。更为重要的是，该月球车国产率达到100%！

        “玉兔号”打破了预订的三个月服役期，共计在月球上工作972天，并于2016年7月31日晚停止工作。“玉兔号”官方微博发布的最后一条“道别消息”，更让无数人泪目：

        2019年1月3日，嫦娥四号任务月球车被命名为“玉兔二号”。“玉兔二号”原本是嫦娥三号“玉兔号”月球车的备份，所以两者看起来很相似，但其实玉兔二号从软、硬件的配置上都进行了升级换代。

        与“前辈”相比，“玉兔二号”少了前面的机械臂。原本玉兔号的机械臂上安装了一个X射线探测器，用来近距离获取月表主要元素的含量和分布等信息。此次嫦娥四号的任务目标不同，就不再需要机械臂了。

        “玉兔二号”安装了全景相机、测月雷达、红外成像光谱仪和中性原子探测仪。这些仪器将在月球背面通过就位和巡视探测，开展低频射电天文观测与研究，巡视区形貌、矿物组分及月表浅层结构研究，并试验性开展月球背面中子辐射剂量、中性原子等月球环境研究。

        嫦娥四号探测器的着陆地在艾特肯盆地，这是月球背面一个巨大的撞击陨石坑，也是整个太阳系固体天体中最大最深的盆地，月面凹凸不平。因此，“玉兔二号”面临着比“玉兔号”更大的挑战。

        国产月球车的一小步，中国航天和国产机器人事业的一大步。