科普小课堂 | Rebin老师带你重新认识什么是AMR?

科普小课堂 | Rebin老师带你重新认识什么是AMR?

自KUKA AMR官微上线以来,一直有小伙伴在后台留言,你们的热情我们都收到啦~

在众多留言中,也不乏一些小伙伴们还没能搞清楚到底什么是AMR,希望我们能帮忙科普一下。

那……将宠粉作为己任的我们,怎么能拒绝呢?这就安排!

小库连夜在公司内部预约了售前方案部负责人伍兵Rebin Wu为大家答疑解惑~

科普小课堂 | Rebin老师带你重新认识什么是AMR?

伍兵 Rebin Wu

库卡移动机器人售前方案总监

现负责库卡移动机器人售前团队管理、解决方案设计、方案品质把控及落地交付支持等工作,具有10年以上智能物流和智能制造行业经验,曾就职于富士康、快仓智能等行业知名企业,参与并主导了多个不同行业领域AGV/AMR项目,积累了丰富的行业拓展及项目实践经验,包括富士康智能工厂AGV项目、PCB智能物流项目等等,在PCB、汽车、半导体、面板、光伏等行业都有新场景应用及拓展的丰富经验。

咳咳,现在,大家可以排排坐好,KUKA AMR科普小课堂正式开课啦!

小库:老师老师,什么是AMR?

Rebin:AMR的全称为Autonomous Mobile Robot,即自主移动机器人,是基于AI智能算法,集环境感知、动态决策、行为控制与自主执行等多功能于一体的综合机器人系统。

科普小课堂 | Rebin老师带你重新认识什么是AMR?

小库:了解了基本定义,那到底AMR具备哪些能力呢?

Rebin:AMR自主移动机器人本身具备强大的自主计算能力,它可以通过传感器感知周围环境并作出相应的智能决策,在非预设路线上自主决策,独立完成任务。

同时,AMR加入了机器视觉、环境识别、自主学习以及AI算法等技术,无需部署固定路线导引附着物,所行驶路线是根据算法自主规划路线(实时动态地图),具备自主避障和绕障能力,可协同多机器人高效作业。

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小库:具体场景下,AMR的应用特点呢?

Rebin:部署难度方面,由于AMR可以自主规划路线,所以部署起来十分简单,只要机器人在场地运行一圈后,地图就自动上传到系统中,并能实时动态更新,可应对复杂动态的环境变化挑战。

多机协同方面,由于AMR可以自主规划路径,主动避障绕行,所以更为自由灵活,根据任务情况,在任何没有障碍的区域都可以自由通行,通过K-RCS机器人控制系统,避免多机器人运行拥堵和死锁情况,实现多机的高效协同。

人机协同方面,由于AMR拥有深度环境感知、动态路径规划和高安全防护的能力,所以更能满足人机共融的作业环境,不仅提升效率,同时也能保证安全。

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小库: 讲了特点,那再说说AMR可应用的场景?

Rebin:运行范围,AMR对运行区域及范围并无太多要求,不管多大的区域,只需在软件层面绘制出地图,部署成本并不会增加(这里不考虑额外的增强定位基站),部署时间短,成本可控,同时又不会对正常生产造成很大影响。

作业点位,如果场景内需要机器人作业停靠的点位越多,那么AMR的动态规划路线、地图上任意点即可定位的特点就可以完美发挥。

业务变化,由于消费升级,面对越来越多个性化定制的需求,生产必然要面对变化,但对于AMR而言,无论是作业区域还是作业点位的变化,只需要在软件地图上进行编辑,或者重新构建地图即可,更柔性、便捷和快速,可快速适应业务变化。

设备数量,当设备数量多的时候,就涉及到机器人之间协同作业的问题,AMR在地图范围内任意可行区域,在K-RCS系统(可实现不同类型不同品牌机器人的混合调度)调度下,实现多机器人路径规划、任务执行、高效协同、交通管制,大大提升工作效率。

环境复杂,与上文提到的人机协同优势相似,人和机器在同一个场景里面活动作业,AMR因为有深度环境感知、避障绕障及360°全方位防护的优势,适合在复杂动态的环境内作业,构建人机协同的高效作业模式。

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小库 : 企业在挑选AMR产品时,应该考虑哪些方面呢?

Rebin:首先,企业在选择AMR厂商时要注意其所能提供的产品品类和实施项目的数量,可以直接判断厂商的实力。在实际应用领域,客户并不是单纯地购买车体硬件产品,而是需要一整套解决方案,从物流角度而言,只有“双流”(即实物流和信息流)同步打通才能解决客户真正的痛点。例如,我们为某厨房用品制造工厂的成品仓储提供的智能物流项目,协助他们完成了输送线输送、拆叠盘机拆叠盘、机械臂码垛、AMR搬运、提升机输送等一系列的自动化升级改造,大大提升了工厂生产效率,减少人力成本,并完成了信息化和数字化管理。

其次,企业在选择产品时应注意产品的安全性、稳定性、鲁棒性、使用率以及易维护性,这些为客户带来的转换价值也是需要值考量。

最后,品牌也相当重要。对于任何企业而言,供应商的抗风险能力十分重要,尤其是后疫情时代,市场情况变幻莫测,对比之下,品牌效应就成为客户采购时重要的考虑因素之一。作为深耕工业领域120年+的行业专家,KUKA 不仅有深厚的技术积淀、丰富的实践经验,软硬件均自主研发生产,同时有遍布全球的服务网络,保证了我们服务的专业性和即时性。

库卡移动机器人(简称KUKA AMR),2008年以空客重载AMR应用为起点,KUKA德国开始AMR业务,2021年初成立KUKA AMR独立业务部,AMR全球产品研发及生产基地转移到库卡中国,KUKA AMR凭借软硬件产品自主研发,深厚德系技术积累,提供全系列移动机器人产品及多行业解决方案,是柔性、跨场景、全流程智能制造和智慧物流解决方案提供商,聚焦汽车、3C电子、光伏、新能源、医疗、家电、食品、仓储物流等行业。KUKA AMR还和优质行业合作伙伴建立了资源互补的生态合作,可以为客户提供完善的一体化行业整体解决方案。

科普小课堂 | Rebin老师带你重新认识什么是AMR?

这期科普小课堂到这里就结束啦!大家是不是意犹未尽呢?如果还想知道什么相关知识,大家可以在后台留言~我们攒够一波就为大家进行第二期科普~

学海无涯,探索不止!

快来给我们留言吧~

我们下期见!

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