视比特“AI+3D视觉”产品系列 | 智能自动装卸车系统 –3D视觉硬核产品助力高效货运物流

       当前,大型物流企业及袋装物料生产类企业(例如水泥、化肥、粮食、饲料、橡胶生产厂商)每天会有大量的货物发运,人工装卸车与生产效率矛盾越来越大。由于货品繁重,工作强度大,危险系数高,招工困难,货品装卸车过程迫切需要实现自动化及无人化。

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       SpeedBot

       智能自动装卸车系统

       视比特面向货品装卸车场景,推出“AI+3D视觉+3D LiDAR”智能自动装卸车系统,该产品实现了料车/托盘到货车的装车功能及货车到料车/托盘的卸货功能,并能完成车辆智能识别、货品自动码垛、桁架/工业机器人轨迹规划、避障等复合场景下自动装卸及柔性化协同等工序,满足无人化作业,大幅提升货品装卸的效率。

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       SpeedML平台

       深度学习:高性能、免注册

       本产品结合视比特自主研发的SpeedML平台,支持物体识别小样本训练,可实现数千种SKU包装袋、蛇皮袋、百货商品、快递包裹、工业零件免注册、智能识别定位及缺陷检测等功能。结合2D/3D视觉和深度学习的优势,全面提升在智能自动化装卸系统的识别效果、准确性以及抗干扰能力。

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       大视角面阵激光扫描系统

       超大视野下3D LiDAR系统定位及测量

       本产品结合自研的大视角面阵激光扫描系统,可实现超大视野下车身的精准定位及测量。该系统包含高防护等级的3D LiDAR传感器及配套软件,能在数十秒内获取200m空间中的密集三维点云,并快速提取车身多部位的精确尺寸及位置,实时反馈给3D视觉系统,辅助机器人进行精准装车。系统整体运?稳定,测量速度快,并能实时显?测量结果,室内和室外兼容使?。

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      SpeedBot

       核心优势

       快速批量部署:本产品由3D视觉系统、桁架/工业机器人、柔性夹具等多个标准化模块组成,极大缩短了定制化需求和二次开发的设计周期,可保障项目的高效、快速交付。

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       AI机器视觉算法:产品融合3D视觉与深度学习的目标识别检测、3D点云深度图的视觉处理、手眼协同标定等算法,实现数千种SKU货品免注册、精准识别。

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       高效装卸车策略:本产品通过任务规划,多臂协同、避障运动及路径优化等技术,可大幅提升节拍并提高装卸过程中的拆码垛稳定性,最大程度防止货品倾翻。

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       自动规划轨迹、避障:该系统可兼容多臂桁架机器人并行工作,并自动规划桁架机器人的运动轨迹,实时动态避障,大幅提高装卸过程中的安全性。

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       应用案例

       某知名生产企业 

       智能自动装卸车机器人

       在某知名生产企业,客户以往通过人工方式将编织袋货品进行装卸,气味较大,且货品较为沉重,人力搬运成本高、任务重、效率低下,客户亟需高效的装卸车解决方案。

       视比特依据客户实际需求,采用双臂桁架机器人结合“AI+3D视觉+3D LiDAR”实现对堆叠摆放、多规格姿态的货品进行精准识别,完成自动装车、卸车,极大的提高了装卸效率。

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       视比特机器人

       当前,视比特的智能自动装卸车系统凭借其高效精准、部署灵活等优势实现首批交付验收,帮助企业提高了生产效率。

       坚持技术创新,深耕物流行业柔性化生产

       基于AI视觉领先的技术和硬核实力,视比特聚焦行业需求,助力行业客户实现数智化转型升级。未来,视比特将继续坚持研发和创新,进一步推动AI与3D视觉的深度融合,不断拓宽市场边界,构建智能机器人新时代。

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