关注 | Atlas机器人最新动态 穿越障碍物

导语:就在几天前IHMC发布了一个新的视频,其中一个视频显示,Atlas机器人正在小心翼翼地,自主穿过各种物体,包括悬挂的木板和摇晃的煤渣块。听起来难度还行?Nonono,这对机器人而言,

导语:就在几天前IHMC发布了一个新的视频,其中一个视频显示,Atlas机器人正在小心翼翼地,自主穿过各种物体,包括悬挂的木板和摇晃的煤渣块。听起来难度还行?Nonono,这对机器人而言,简直难如上青天。

 

 

         想要复制人体通过复杂的关节和自然系统维持平衡并穿过障碍物的能力是相当困难的,特别是复制给自主操控的机器人。这项工作十分具有挑战性,并且需要大量的技巧。

         波士顿动力公司创造了Atlas,但IHMC机器人公司编写的算法使机器人具有视频中演示的灵活性。

         据称,目前Atlas已经成功完成了一半的尝试,但公司已经在努力通过改善机器人的平衡和关节的运动范围来提高这一过程的速度。

         IHMC机器人表示他们的机器人使用激光雷达感知下面的地形,是许多自动驾驶车辆导航系统的重要组成部分。机器人还使用“路径规划算法”来跟踪其行程并计划起始地与目的地之间的路线。

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