在现代工业中,金属材料应用范围很广,家电生产、汽车制造、飞机轮船等,都离不开它。焊接是金属加工过程中的重要工艺,据相关数据统计,45%的金属材料是通过焊接加工形成产品的。但是,在实际工作场景中,焊接工作劳动强度大、工艺要求高,年轻人不愿意从事焊接这份职业,这使得招工难、人力成本高、效率低成了金属加工行业的“隐疾”。
大族机器人以Elfin-Pro系列协作机器人为核心,基于拖拽示教、电弧跟踪、激光视觉焊缝跟踪等技术,打造稳定易上手、智能高效的自动化焊接工作站(气保焊),推动金加工行业自动化转型、降本增效。
优势1:柔性拖拽示教,一体化末端力控、更易用
Elfin-Pro系列协作机器人支持一体化末端力控,用户能够轻松、快速地将焊枪拖拽到指定的目标焊点,并通过末端按钮快速建立焊接任务,完成圆形/线性路径选择及起弧/收弧设置。更重要的是,一次拖拽,可重复使用。
优势2:实时自动纠偏,拥有电弧跟踪、激光焊缝跟踪技术
电弧跟踪:电弧跟踪器可以与机器人配合,通过采集和处理电弧信号获得焊枪与坡口的相对位置,对机器人的规划路径偏差进行纠正。
激光视觉焊缝跟踪:通过激光视觉焊缝跟踪系统,实时纠正焊接偏差,让焊枪在运动过程中一直位于焊缝中心的位置,实现自动跟踪焊缝,提高焊接质量。
优势3:焊接工艺包,让焊接操作“0”门槛
大族机器人工程师深入一线,详细总结资深焊工技艺特点,并将其转化普遍通用的焊接工艺参数,让好的焊接经验人人共享。同时,通过图文并茂、直观易懂的交互设计,把焊接打造人人可上手操作的零门槛技术。
优势4:多种配置,适用不同生产环境/场所
根据不同焊接工件、不同生产场景,大族机器人正式推出固定式焊接工作站、推车式焊接工作站和便携式焊接工作站。其中,便携式焊接工作站搭配磁力底座,采用最长可达50m的连接线缆,能够单手提动、并固定到任意工作点位。
未来,大族机器人还是陆续推出龙门吊式焊接工作站等。
优势5:适配国内外主流焊机,麦格米特、洛驰、宾采尔、伊达新等
大族机器人自动化焊接工作站适配国内外主流焊机,包括麦格米特、洛驰、奥太、宾采尔、松下、福尼斯及伊达新等,支持马鞍形、圆形、墙角形、V形、线形等任意焊接轨迹,为用户、合作伙伴打造更健壮的焊接方案。
优势6:更安全的人机协作,具备高灵敏的碰撞检测、安全急停等功能
大族机器人采用更先进的电磁式抱闸,遭遇突发断电、急停时可原地抱死不下坠;同时提供高灵敏的碰撞检测、安全急停等功能,能够有效地保障人机协作的安全性。
除此之外,以Elfin-Pro系列协作机器人为核心的自动化焊接工作站(气保焊),还继承了Elfin-Pro系列在重复定位精度高(最高可达±0.02mm)、一体化AI视觉、整机1000Hz实时控制刷新频率及内部走线设计等优点,为长时间、不间断、高质量、高稳定地进行焊接作业,提供了有力的技术保障。
目前,大族机器人自动化焊接工作站已经在金属机加工、汽车零部件、厨具卫浴等行业落地应用,也得到了行业大客户的验证。未来,大族机器人将持续更新自动化焊接工作站的相关技术能力,让焊接变成更简单、更高效、人人共操作的工作。
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