导语:2015年怡丰机器人因其独特的停车机器人产品迅速火遍全国,停车机器人也一度成为了怡丰的标签,但随着公司的不断发展,怡丰正在试图将这一标签摘下,将业务范畴扩展到停车机器人之外的物流机器人领域。
怡丰剑指何方?
怡丰机器人总经理蔡颖杰表示,停车机器人打开了企业知名度,提升了品牌价值,但停车机器人仅仅是机器人应用领域的一个场景,怡丰机器人要想实现更长远的发展,必须脚踏实地拿出更好的产品,用实力说话,让怡丰机器人成为AGV领域更有话语权的企业。
停车机器人为主,物流搬运机器人为辅,这是怡丰未来的发展方向。
“怡丰机器人,不仅仅是停车机器人”这句广告语已经成为怡丰机器人的常用语,当前,怡丰也正在全面推行更广泛的物流搬运机器人。
▲ 图1:怡丰机器人搬运机器人系列产品
基于在停车机器人的研发能力,目前怡丰在以下几个系列产品中颇有优势:
(1)载重为3到5吨的偏重载型搬运AGV系列,怡丰基于停车机器人的搬运方式,可以轻松应对载重量较大的货物搬运及智能转运等要求,软、硬件成熟稳定;
▲ 图2:潜伏顶升重载型搬运AGV系列
(2)激光(自然)导航叉车AGV系列,怡丰与国内叉车车体企业合作定制开发叉车AGV,兼容NDC以及自主研发的调度系统,可以有效控制成本,性能优越;
▲ 图3:激光(自然)导航叉车AGV系列系列产品集合
(3)视觉(纹理)导航AGV系列(小精灵、牵引AGV),怡丰开创性的利用地面纹理构建导航方式,可以完全告别任何标志物的辅助,完美利用现场环境实现自主导航,有效解决场内多机共线、人机融合的应用难点,同时亦具有较高的性价比。
▲ 图4:视觉(纹理)导航AGV系列(小精灵、牵引AGV)
物流搬运领域同样出色
2017年底,怡丰机器人的激光叉车AGV及小精灵仓储AGV共同打造了图书出版行业“首个集成无人叉车与仓储机器人联合作业”的创新搬运分拣模式,也引发行业广泛热议。
该项目诞生在辽宁省沈阳北方文化新谷,由怡丰机器人公司完成了整个智能仓储系统的整体解决方案。项目主要特色:
◾ 实现“高架存储,低位分拣”的交互应用模式;
◾ 高举升搬运,第五层高度5.99米;
◾ 仓储和分拣机器人结合,堆高车负责仓储, 小精灵负责分拣,自动化程度高;
◾ 冬季仓库无供暖,AGV在-20℃低温环境下搬运。
▲ 图5:辽宁图书配送中心项目
在WMS的统一调度下,无人叉车和仓储机器人以最短的路径实现了图书的出入库,提高了图书出入库效率约2.5倍,在三号库仅用9台AGV就能完成一万多个货位的搬运工作。拣选准确率达到99.9%。仓库室内冬季温度基本在-20度左右,无供暖设施。在这样恶劣低温的环境下,利用AGV,大量减少人工,仅有9个人工拣选工位。总体对比传统立体仓库,实现了成本降低2到3倍,施工周期降低3倍,且后期维护费用低。
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