微型机器人如何看世界

  在为蜜蜂创建了微型传感器之后,华盛顿大学的研究人员为建立了一个更高级的模型。这款机器人背包被称为甲虫的GoPro,带有一个可操纵的微型摄像头,可以以1到5 fps的速度传输视频,并

   在为蜜蜂创建了微型传感器之后,华盛顿大学的研究人员为建立了一个更高级的模型。这款 机器人背包被称为“甲虫的GoPro”,带有一个可操纵的微型摄像头,可以以1到5 fps的速度传输 视频,并可以旋转60度。研究小组说,这些设备不仅可以吸引人的眼球,而且可以为未来的生物学研究提供动力,并使我们能够“探索新颖的环境”。

 
  背包的设计目的是由两种动物携带据观察,两者一次都携带半克。因此,他们创建的相机装置重量仅为四分之一克。
 
微型机器人如何看世界
 
  为了达到这个目标,研究小组从他们试图探索的昆虫世界中吸取了教训。该研究的合著者索耶·富勒(Sawyer Fuller)说:“苍蝇仅将其静息能量的10%到20%用于驱动大脑,其中大部分用于视觉处理。” 为了帮助降低成本,某些蝇蝇的复眼区域很小,具有高分辨率。他们转过头转向想要看到的地方,例如追逐猎物或伴侣。这样可以节省在整个视场上都具有高分辨率的能力。”
 
  以类似的方式,背包相机使用了超低功耗黑白相机,该相机通过机械臂可平移60度。施加电压后,手臂会弯曲,并且可以在回到初始位置之前在新位置停留约一分钟。共同主要作者维克拉姆·艾耶尔(Vikram Iyer)表示,这反过来提供了“在不消耗大量功率的情况下对正在发生的事情的广角视图”。此外,加速度计可确保仅记录甲虫何时移动,从而使它在充电后最多可运行6个小时。
 
  研究人员还利用该技术开发了具有无线视觉功能的所谓“世界上最小的”地面,电力自主机器人。该机器人利用振动来移动并消耗与低功率蓝牙无线电相同的电量。为了避免相机晃动,他们设计了机器人在拍摄图像之前先停下来。
 
  研究小组说,这些昆虫实际上并未受到研究的伤害,并在研究结束后继续生存了至少一年。现在,他们希望使用背包来进一步了解它们。
 
  艾尔说:“您可以探索很多问题,例如,甲虫如何响应环境中看到的不同刺激?”但是,昆虫也可以穿越多岩石的环境,这对于机器人而言确实具有挑战性。

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