可成功通过T形管的管道勘探机器人和检查机器人

  由生物智能力学实验室的Ma Shone教授和Kasgawa Atsushi Kakogawa共同开发的 AIRo配备了多个之字形链节,车轮的接头处的弹簧将车轮压向管道的内壁,因此只能水平。还可以在垂直管道内运行的自

  由生物智能力学实验室的Ma Shone教授和Kasgawa Atsushi Kakogawa共同开发的“ AIRo”配备了多个之字形链节,车轮的接头处的弹簧将车轮压向管道的内壁,因此只能水平。还可以在垂直管道内运行的自行式机器人

  “ AIRo”通过将轴和连杆之间的连接轴布置在同一直线上,从而实现了小型化,并且不损害通过弯管的能力。另外,设置在前端和后端的球形轮可以使机器人的姿势绕管轴滚动。这不仅可以快速可靠地适应复杂且缠绕的三个维度的管道,而且还可以使操作直观,易于理解。

  目前,他开发了一种新型机器人,该机器人在中央关节处配备了带有扭矩传感器的执行器单元,并成功运行了垂直的T形管。

可成功通过T形管的管道勘探机器人和检查机器人

 
  管道探测机器人“ Pipe-kun”基于连接的轮式管道检查机器人“ AIRo”的技术在前后配备了CMOS摄像头、LED、陀螺仪传感器和角速度计。在直径为100 mm至150 mm的管道内自由移动时,还需拍下内部照片并检查管道的状况。

  从20毫米到300毫米的管道有各种尺寸,形状和材料,并且已经有很多适合每种管道探索机器人的需求。从管道探测机器人“ Pipe-kun”开始,该公司将增加机器人的种类,并进行准备工作以满足用户的各种需求。此外,对于特殊用途的机器人(例如工厂/工厂和社会基础设施)有很多需求,并且公司计划根据市场趋势进一步开发它。

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