伺服电机工作原理是什么样的(伺服电机的工作原理是什么)

  伺服电机工作原理

  在伺服系统中控制机械元件运转的发动机称为伺服电机,它是一种补助马达间接变速装置。伺服电机能够控制速度,并且伺服电机的位置精度非常的高,能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

  伺服系统能够让物体的位置还有方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。

  当伺服电机接收到1个脉冲后,伺服系统就会位移,其本身就有发出脉冲的功能,所以当伺服电机每旋转一个角度的时候就会发出对应数量的脉冲。

  和伺服电机接受的脉冲形成呼应,叫闭环,这样的话,系统会知道总共发了多少脉冲给伺服电机和收了多少脉冲。这样的话就能够精准的控制电机转动,能够实现更精确的定位。

  直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机比起来成本低一些,并且结构也更为简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,缺点是维修不方便,有刷电机用于对成本敏感的普通工业和民用场合更加好。

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